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Biomechanics of the shoulder joint when using a handled collaborative robot during an industrial grinding task.
(La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage en industrie). Communication présentée à : 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), Conférence en ligne, Aichi (japon), 8-10 juillet 2021.
Acte congres
Edition : Vandoeuvre-lès-Nancy, Institut national de recherche et de sécurité (INRS), 2021, 4 p. p., ill., bibliogr.
Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme les exigences de flexibilité continuent d'augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100 % et le rôle du travailleur humain reste important. Le défi actuel consiste à réaliser un environnement de fabrication flexible faisant appel à une collaboration entre des travailleurs humains et des robots dans une nouvelle configuration appelée "situation de robotique collaborative". Cette nouvelle situation de travail pourrait combiner la précision et la robustesse du robot avec la sensibilité et la dextérité du travailleur humain. Néanmoins, cette nouvelle configuration induit de nouvelles questions en termes de santé-sécurité au travail. Dans une perspective de prévention des troubles musculo-squelettiques (TMS), l'objectif de cette étude était d'analyser les postures et l’activité musculaire des muscles des épaules lors de tâches de meulage industriel traditionnel (utilisant une meuleuse manuelle) ou assisté par un robot d’assistance physique sans contention manipulé (Cobot). L’analyse des tâches de meulage de 3 ébarbeurs dans une situation contrôlée ou dans des situations réelles de travail a montré que l’usage du Cobot a une influence significative sur les angles articulaires des épaules et sur l’activité musculaire des muscles analysés. La complémentarité de ces deux approches (en situation contrôlée et en situation réelle de travail) permettrait de dégager de pistes de prévention des TMS liées à la fois à la structure du Cobot et à la complexité de la tâche à réaliser en situation réelle de travail. En conclusion, le Cobot modifie les postures et l’activité musculaire des épaules. Ces résultats restent à confirmer sur un nombre de participants plus élevés pour mieux comprendre l’implication du Cobot dans la prévention des TMS
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