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Development and testing of the aerial porter exoskeleton.
(Développement et test d'un exosquelette créé pour la manutention dans le secteur aérien : "Aerial Porter Exoskeleton (APEx)").
Article
Est Publié dans : Wearable Technologies, vol.3 2022, pp.e1.1-e1.8, ill., bibliogr.
Le mal de dos est l'un des principaux facteurs d'accidents du travail et de perte de productivité dans les industries du monde entier. Les blessures dorsales sont l'une des principales causes d'absentéisme au travail (38,5 %), toutes professions confondues, avec une augmentation de 43 % pour les travailleurs manuels. Si la cause du mal de dos peut varier d'une profession à l'autre, pour les manutentionnaires, elle est souvent causée par la répétition des tâches. Pour réduire ces problèmes, l'Aerial Porter Exoskeleton (APEx) a été créé. L'APEx utilise un exosquelette motorisé monté sur la hanche et fixé à un gilet réglable. Un ordinateur embarqué calcule la configuration de l'utilisateur pour déterminer quand l'activer. Correctement porté, l'APEx maintient l'utilisateur en position verticale tout en fournissant un couple supplémentaire au niveau des hanches lors d'un soulèvement. Les participants ont effectué un test de levage avec l'exosquelette porté dans la configuration "on", comparé à un levage manuel non-assisté. L'APEx a démontré qu'il pouvait fournir un couple de 30 Nm lors de tests en laboratoire. L'algorithme de reconnaissance d'activité s'est également révélé précis dans 95 % des conditions testées. Lorsqu'il est porté par les participants, les tests ont montré une réduction moyenne des pics de 14,9 % de la fréquence cardiaque, de 8 % de la consommation maximale d'oxygène (VO2) et un changement de 8 % de l'effort perçu en faveur de l'APEx.
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