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Versatile and non-versatile occupational back-support exoskeletons : a comparison in laboratory and field studies.
(Exosquelettes de soutien dorsal professionnels polyvalents et non polyvalents : études comparatoires en laboratoire et sur le terrain).
Article
Est Publié dans : Wearable Technologies, vol.2 2021, pp.e12.1-e12.21, ill., bibliogr.
Dans l'évaluation des exosquelettes, il est important de tenir compte du soulèvement mais aussi d'autres activités. Les algorithmes de reconnaissance sont capables d'identifier la tâche réalisée et de déclencher la stratégie d'assistance appropriée, c'est la polyvalence de l'exosquelette. Pour l'évaluer, les auteurs proposent de se concentrer à la fois sur la capacité du dispositif à réduire l'activation musculaire (efficacité) et sur son interaction avec l'utilisateur (ajustement dynamique). Une étude expérimentale a été menée sur une durée de 9 heures avec 4 sujets sains reproduisant les activités professionnelles d'une usine de fabrication. Pour comparer les exosquelettes polyvalents et non polyvalents, le modèle XoTrunk, a été contrôlé avec deux stratégies différentes. Les données de l'activité musculaire, les variables cinématiques et les commentaires subjectifs des utilisateurs, ainsi que les performances du dispositif en matière de reconnaissance de tâches ont été recueillis. Les résultats montrent que XoTrunk est capable de réduire l'activation musculaire dans le soulèvement et le transport, mais entrave la démarche naturelle, ce qui pourrait diminuer l'acceptation. La détection des activités de portage et l'adaptation de la stratégie de contrôle ont permis d'obtenir une démarche plus naturelle (par exemple, une augmentation de la flexion des hanches). Les premiers retours subjectifs sur la polyvalence de l'exosquelette sont présentés à la fin de ce travail.
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