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Conception et réalisation d'un appareil de mesure sans contact des temps et distances d'arrêt des robots manipulateurs industriels. Thèse pour le doctorat en automatique.
Etude et rapport
Edition : Université de Nancy I, Faculté des sciences, CRAN-LEA (24-30 rue Lionnois, BP 3137, 54013 Nancy Cedex), 1990, 165 p., ill., bibliogr.
Cette thèse est disponible sous forme de Notes scientifiques et techniques de l'INRS NS 107.
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