0 avis
Mesure sans contact des temps et distances d'arrêt des robots industriels.
Article
Publié dans : Automatique. Productique. Informatique industrielle, vol. 26, no 1, 1992, pp. 15-23, ill.
Afin d'apporter une contribution au problème sans cesse croissant de la sécurité sur site robotisé, un appareil original de mesure des temps et des distances d'arrêt des robots manipulateurs industriels a été développé. Reposant sur une méthode de télémétrie ou de trajectométrie tridimensionnelle infrarouge, ce dispositif permet la mesure sans contact des paramètres cités ci-dessus. La méthode consiste à placer une diode électroluminescente infrarouge sur le bras du robot et à observer ses mouvements par l'intermédiaire d'un système de vision stéréoscopique réalisé à partir de deux senseurs de position. Malgré les difficultés technologiques et grâce à un système de traitement analogique et numérique complexe, la précision exigée a été obtenue. Les premières mesures réalisées montrent que les robots ont des distances d'arrêt importantes. Si une campagne plus exhaustive confirme cette tendance, il sera possible de répondre à des besoins normatifs.
Suggestions
Du même auteur
