0 avis
De l’ébarbage traditionnel à l’usage d’un cobot : analyse du geste professionnel dans un objectif de prévention des troubles musculo-squelettiques. Thèse de doctorat en psychologie du travail et ergonomie.
Etude et rapport
Edition : Grenoble, Université Grenoble Alpes, octobre 2022, 216 p., ill., bibliogr.
Cette thèse porte sur la prévention des troubles musculo-squelettiques (TMS) dans le secteur de la fonderie et plus particulièrement l’activité d’ébarbage, par des solutions de robotique collaborative. Un des enjeux de prévention des TMS, dans un contexte de robotique collaborative, réside dans la compréhension de la complexité du geste professionnel et la conception de milieu favorable à son développement. La notion de geste professionnel en ergonomie de l’activité permet de considérer l’articulation des dimensions biomécanique, cognitive et psycho-sociale du geste et sa réalisation dans la situation de travail. Le geste est considéré comme le meilleur compromis trouvé par le travailleur à un moment donné. La thèse défendue dans cette recherche soutient que l’usage d’un cobot a des conséquences sur l’articulation de l’ensemble des dimensions du geste professionnel. Le cobot considéré dans cette étude est un robot d’assistance physique sans contention manipulé par l’opérateur lors de l’activité de meulage. Lors des opérations de meulage, le travailleur ne manipule plus directement la meuleuse mais le terminal du cobot pour réaliser son geste. L’évolution de chacune des dimensions biomécanique, cognitive et psycho-sociale du geste a été analysée dans un objectif de compréhension puis d’analyse de leur articulation. Les résultats de cette recherche montrent notamment que l’usage du cobot diminue l’effort lié au port de l’outil et les vibrations ressentis par les ébarbeurs mais que de nouveaux types d’efforts émergent. Les résultats ont alors permis d’identifier plusieurs caractéristiques de la situation de travail à prendre en compte pour agir en prévention lors de l’usage d’un cobot. Des points de vigilance en matière de prévention des TMS tenant compte des effets du cobot sur le geste dans toutes ses dimensions ont été formulés.
Consulter en ligne
Suggestions
Du même auteur
