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Implémentation de mécanismes d'anticipation visuo-motrice en téléopération.
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Publié dans : Travail humain, vol. 67, n° 3, septembre 2004, pp. 209-233, ill., bibliogr.
L'approche bionique, consistant à donner des propriétés des êtres vivants à un robot, est un moyen de diminuer efficacement l'écart existant entre le fonctionnement d'un opérateur humain et d'une machine. Dans cette étude, le comportement d'anticipation visuo-motrice observé chez l'homme lors du contrôle des déplacements a été appliqué à une base mobile téléopérée. Cette application a été effectuée suivant deux modes de couplage : orientation de caméra asservie à la direction du déplacement (modèle " plate-forme ") ou bien direction du déplacement asservie à l'orientation de la caméra (modèle " caméra "). Les résultats montrent qu'un téléopérateur est plus performant lorsqu'il pilote un véhicule pourvu d'anticipation et que cet avantage est d'autant plus marqué suivant le modèle " caméra ". Cela confirme l'hypothèse selon laquelle l'implantation sur l'engin téléopéré de modes de couplages visuo-moteurs proches de ceux de l'opérateur est bénéfique à la coopération homme-machine.
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