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Effects of a passive exoskeleton on the mechanical loading of the low back in static holding tasks.
(Effets d'un exosquelette passif sur la charge mécanique de la région lombaire dans des tâches de maintien statique).
Article
Est Publié dans : Journal of Biomechanics, vol.83 janvier 2019, pp.97-103, ill., bibliogr.
Cette étude a évalué l'effet d'un exosquelette passif sur l'activation des muscles dorsaux et abdominaux, la flexion de la hanche et la flexion lombaire, et la contribution de l'homme et de l'exosquelette au niveau des vertèbres L5/S1, pendant une flexion statique à cinq hauteurs de main différentes. Deux configurations (LOW & HIGH) différant dans les caractéristiques d'angle-couple ont été testées. Les moments de force L5/S1 générés ont été réduits de manière significative à toutes les hauteurs de main. La configuration LOW a généré entre 4 et 11 Nm de soutien de plus que la configuration HIGH à 50 %, 25 % et 0 % de hauteur de main en position debout. La configuration HIGH a généré entre 4 et 5 Nm de soutien de plus que la configuration LOW à 100 % et 75 %. Des réductions significatives de l'activité des muscles dorsaux ont été constatées, par rapport à l'option SANS, pour les deux exosquelettes dans certaines conditions. Cependant, les réductions de l'activité musculaire mesurée par électromyographie (EMG) par rapport à l'absence de support étaient très variables d'un sujet à l'autre et pas toujours significatives. Le dispositif permettait une flexion lombaire importante, de sorte qu'un certain nombre de participants ont présenté le phénomène de flexion-relaxation, ce qui a empêché une réduction supplémentaire de l'EMG du dos par le dispositif et même une augmentation de l'activité abdominale à une hauteur de main de 25 %. Ces résultats indiquent que la flexion-relaxation et sa variation interindividuelle devraient être prises en compte dans les futurs développements d'exosquelettes.
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