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Exoskeletons for industrial applications and their potential effects on physical work load.
(Exosquelettes destinés à des applications industrielles et effets potentiels sur la charge physique au travail).
Article
Edition : , Royaume-Uni, vol. 59, n° 5, 2016, pp. 671-681, ill., bibliogr. (En anglais)
L'objectif de cette étude était de donner un aperçu des exosquelettes d'assistance physique qui ont été spécifiquement développés à des fins industrielles et d'évaluer leur effet potentiel sur la réduction de la charge physique sur le corps. La recherche a donné lieu à 40 articles décrivant 26 exosquelettes industriels différents, dont 19 étaient actifs (actionnés) et 7 passifs (non actionnés). Pour 13 exosquelettes, l'effet sur la charge physique a été évalué, principalement en termes d'activité musculaire. Tous les exosquelettes passifs envisagés visaient à soutenir le bas du dos. Une réduction de 10 à 40 % de l'activité des muscles dorsaux a été rapportée pendant le levage dynamique et le maintien statique. Les régions du bas du corps, du tronc et du haut du corps pourraient tirer bénéfice des exosquelettes actifs, des réductions de l'activité musculaire allant jusqu'à 80 % ayant été signalées. Les exosquelettes peuvent réduire considérablement les facteurs sous-jacents associés aux lésions musculo-squelettiques liées au travail. Dans le monde entier, il existe un intérêt important pour les exosquelettes industriels, mais l'absence de normes de sécurité spécifiques et plusieurs problèmes techniques entravent l'utilisation pratique des exosquelettes dans l'industrie. Les problèmes spécifiques comprennent l'inconfort (pour les exosquelettes passifs et actifs), le poids du dispositif, l'alignement avec l'anatomie et la cinématique humaines et la détection de l'intention humaine de permettre un mouvement régulier (pour les exosquelettes actifs).