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Un humain virtuel animé par des techniques robotiques bio-inspirées pour l'évaluation ergonomique en conception de postes de travail.
Communication présentée à : MOSIM’14. 10e Conférence francophone de modélisation, optimisation et simulation. Nancy, 5-7 novembre 2014.
Acte congres
Edition : INRS, Centre de Lorraine (rue du Morvan, CS 60027, 54519 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex), 2014, non paginé (10 p.), ill., bibliogr.
Les humains virtuels sont des outils informatiques utilisés en conception d'équipements de travail pour simuler l'activité future des opérateurs et en faire l'évaluation ergonomique. Ils présentent donc un réel intérêt pour l'intégration de la prévention dès les premières phases de conception. Cependant, leur mise en oeuvre est complexe et peut, dans certains cas, conduire à une sous-estimation des contraintes subies par le futur opérateur. Cette communication présente le développement de modèles et d'algorithmes de commande dynamiques inspirés du comportement humain, en particulier des capacités d'anticipation, de rétroaction et d'apprentissage. Ils permettent d'animer un humain virtuel de manière automatique et réaliste, en vue d'une évaluation ergonomique fiable. Ces développements ont été validés à l'aide de données biomécaniques issues de situations expérimentales. Ces travaux seront complétés pour améliorer encore ces humains virtuels afin de permettre la prise en compte, dès les premières phases de conception d'une situation de travail, de la variabilité des mouvements des futurs opérateurs.
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