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Safe maintenance guidelines for robotic workstations.
(Guide de sécurité pour la maintenance des sites robotisés).
Etude et rapport | DHHS (NIOSH) Publication 88-108
Edition : National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH, Robert A. Taft Laboratories, 4676 Columbia Parkway, Cincinnati, OH 45226, Etats-Unis), 1988, 48 p., ill., bibliogr. (En anglais)
Ce guide, destiné aux concepteurs et aux utilisateurs d'installations robotisées ainsi qu'aux agents de sécurité, est un travail original de l'auteur dans le cadre d'un stage d'un an à l'INRS. Cause des trajectoires intempestives, risques de choc et d'écrasement, dispositifs de protection en vue des interventions dans les zones de travail des robots (dispositifs de détection, protecteurs fixes, etc.), facteurs humains à prendre en considération. Méthodes systématiques d'analyse des risques. Pour chaque méthode : description et limites, exemple, référence. Organisation de la maintenance en vue de la sécurité.
Autres documents dans la collection «Technical Report. DHHS (NIOSH) Publication 88-108.»
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