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Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients : a pilot study.
(Utilisation d'exosquelettes pour soulager le personnel soignant lors d’une manœuvre de décubitus ventral chez des patients sous ventilation mécanique : une étude pilote). Extrait de : Advances in human factors and ergonomics in healthcare and medical devices. Proceedings of the AHFE 2021 virtual conference. Conférence en ligne, (Etats-Unis), 25-29 juillet 2021.
Acte congres
Edition : Cham (Suisse), Springer, 2021, pp.88-100, ill., bibliogr.
Cette étude pilote évalue le potentiel des exosquelettes d’assistance du dos pour soulager les soignants de l'unité de soins intensifs (USI) du CHU de Nancy (France) lors des manœuvres de décubitus ventral (DV) sur des patients souffrant d’une forme sévère de la COVID19. L'étude a été menée initialement dans un environnement simulé, pour tester la faisabilité d’usage de différents modèles d’exosquelettes pendant le DV. Quatre systèmes exosquelettes passifs et actifs commerciaux (Corfor, Laevo, BackX et CrayX) ont été évalués par 5 médecins expérimentés sur un simulateur de patient. Le geste DV a été analysé avec une combinaison Xsens. Les évaluations subjectives de l'assistance perçue ont été recueillies par questionnaires. Dans une seconde partie, deux médecins volontaires ont utilisé, en USI, l'exosquelette (Laevo) initialement sélectionné lors des mesures en environnement simulé. Le ressenti d’effort (échelle Borg10) a été évalué par questionnaires après les manœuvres DV. Lors de la première phase de l’étude, les participants ont perçu une réduction de l'effort physique avec tous les exosquelettes, en comparaison de la situation non assistée, à l’exception du modèle Corfor. Le modèle CrayX a éte jugé trop encombrant pour être porté dans une unité de soins intensifs, tandis que le modèle BackX s’accompagnait de gênes non négligeables au niveau des bras. Les participants étaient satisfaits du système Laevo en termes d'assistance perçue, de sécurité, de confort, de facilité de l'équipement et de liberté de mouvement. Les premiers volontaires utilisant le Laevo dans l'unité de soins intensifs ont rapporté une réduction des efforts perçus. Les analyses EMG ont confirmé l'assistance physique positive apportée par l’exosquelette.
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