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The amount of support provided by a passive arm support exoskeleton in a range of elevated arm postures.

(Quantité de soutien fourni par un exosquelette passif du bras dans une gamme de postures bras levés).

Article

DE VRIES A. | MURPHY M. | KONEMANN R. | KINGMA I. | ET COLL.

Est Publié dans : IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, vol.7 n°3-4, juillet-décembre 2019, pp.311-321, ill., bibliogr.

Cette étude a permis de quantifier l'ampleur de l'appui fourni par un exosquelette passif de soutien des bras dans une gamme de postures. Le soutien mécanique généré par l'exosquelette du bras testé (SkelEx, Rotterdam, Pays-Bas) atteint clairement son maximum à des angles d'élévation compris entre 60° et 120°, où le soutien requis est également le plus élevé. En revanche, pour les angles d'élévation inférieurs à 30°, cet exosquelette fournit un soutien nettement inférieur. En fonction de la tâche, d'autres caractéristiques de soutien peuvent être nécessaires. Ces résultats peuvent aider les praticiens qui envisagent l'adoption d'un exosquelette sur le lieu de travail. Les auteurs préconisent d'adapter les paramètres de soutien mécanique ou la portée effective aux postures de travail spécifiques réelles.

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