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Human interaction with robotic systems : performance and workload evaluations.
(Interaction humaine avec les systèmes robotiques : évaluation de la performance et de la charge de travail).
Article
Publié dans : Ergonomics, Royaume-Uni, vol. 60, n° 10, 2017, pp. 1351-1368, ill., bibliogr. (En anglais)
Les auteurs ont testé l'effet des différentes formes d'information tactile (repères directionnels par opposition aux repères statiques par opposition aux repères dynamiques) sur la performance objective et la charge de travail perçue dans une tâche collaborative humain-robot. Une deuxième expérience a évalué l'influence de la charge de travail et du type de message d'information (mots simples ou phrases groupées) sur la même tâche collaborative. Dans les deux expériences, la relation entre les caractéristiques personnelles (contrôle de l'attention et capacité spatiale) et le rendement et la charge de travail a également été mesurée. En plus de la performance objective et de l'auto-évaluation de la charge cognitive, les différentes réponses physiologiques ont été évaluées dans chaque expérience. Les résultats ont montré une association entre la performance et la charge de travail pour les indices directionnels, le type de message et la charge de travail. Les mesures de l'électroencéphalogramme (EEG) se sont toutefois révélées généralement insensibles à de telles manipulations de la charge de travail. Lorsque des effets EEG significatifs ont été observés, les différences d'amplitude de l'hémisphère droit prédominaient, bien que, de façon inattendue, ces dernières relations étaient négatives. Bien que les mesures de l'EEG soient en partie associées au rendement, elles semblent avoir une utilité limitée en tant que mesures de la charge de travail en association avec les écrans tactiles.
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