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Robotique collaborative : évaluation des fonctions de sécurité et retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec.


Etude et rapport | R-974

JOCELYN S. | BURLET-VIENNEY D. | GIRAUD L. | SGHAIER A.

Edition : Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST, 505 boulevard de Maisonneuve Ouest, Montréal, Québec H3A 3C2, Canada), 2017, 97 p., ill., bibliogr.


Le cobot, appelé aussi robot collaboratif, est un nouveau genre de robot utilisé dans l'industrie capable d'interagir avec les travailleurs en production ou de partager le même espace de travail. Cette évolution technologique fait apparaître de nouveaux risques surtout en production : risque de collision, risque de troubles musculosquelettiques (TMS), risques psychosociaux (RPS), etc. Une étude a été menée pour émettre des recommandations en matière de sécurité au travail concernant la mise en oeuvre de robots dans un contexte collaboratif et pour formuler des pistes de réflexion en vue d'outiller les intervenants au regard de l'implémentation d'installation robotique. Elle comprend une partie théorique évaluant les fonctionnalités de sécurité et une partie terrain présentant quatre études de cas.

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