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Les Robots d’Assistance Physique : fonctionnement, utilisation en industrie et enjeux santé et sécurité au travail.
Extrait de : Articulation performance et santé dans l'évolution des systèmes de production. 50e Congrès de la Société d’ergonomie de langue française (SELF). Recueil de l’ensemble des Actes. Paris, 23-25 septembre 2015.
Acte congres
Edition : Société d’ergonomie de langue française (SELF, Maison de la Recherche, Université Toulouse Le Mirail, 5 allée Antonio Machado, 31058 Toulouse Cedex 9), 2015, 608 p., pp. 560-567, ill., bibliogr.
Les développements technologiques dans le domaine de la robotique collaborative ont permis l’émergence des robots d’assistance physique (RAP). Dans ce contexte, la fonderie Ferry Capitain a décidé d’intégrer un RAP pour le parachèvement afin de maintenir en activité ses ébarbeurs experts atteints de TMS et faciliter l’embauche sur ces postes réputés très pénibles. Les RAP, conçus pour améliorer à la fois la productivité et les conditions de travail des opérateurs, modifient les relations entre l’homme et la machine. Les auteurs proposent à travers la compréhension du fonctionnement des RAP et à partir des premiers retours d’expériences de leur intégration en industrie de présenter une ébauche des questions de santé et sécurité au travail soulevées. Des premiers points de vigilance à observer en matière de conception, d’installation et l’utilisation de ces équipements sont proposés.
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