La sécurité en robotique.
Livre | R 7795, Doc. R 7795
Edition : Les Techniques de l'ingénieur (8 place de l'Odéon, 75006 Paris), 1993, 14 p. + 2 p., ill., bibliogr.
Cet article concerne tous les sites de production automatisés comportant ou non des robots manipulateurs industriels : aspects positifs et négatifs de la robotique sur l'hygiène et la sécurité ; étude de quelques cas exemplaires d'accidents, impliquant notamment des véhicules guidés automatiquement (VGA) ; démarche de prévention, considérations générales de sécurité (espace restreint, espace contrôlé), planification orientée sécurité ; aperçu sur les techniques de sécurité à mettre en oeuvre (conception sûre, dispositifs de sécurité, mesures organisationnelles de sécurité, équipement de protection individuelle, formation) ; influence des perturbations électriques et des conditions atmosphériques) ; fonctions de sécurité impliquées par la normalisation (limitation de mouvements, fonction d'arrêt d'urgence, consignation, vitesse réduite et fonction validation, fonctions verrouillages).
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