Conception et réalisation d'un capteur d'angles de flexion-extension du poignet.


Article

RANAIVOSOA A. | CNOCKAERT J.C. | LEPOUTRE F.X.

Publié dans : Innovation et technologie en biologie et médecine, vol. 11, no 4, 1990, pp. 359-370, ill., bibliogr.

Présentation d'un capteur d'angles de flexion-extension du poignet, conçu, mis au point et validé pour étudier les mouvements de la main au poste de travail. Ce capteur est constitué d'une lame d'acier souple sur laquelle est collée une jauge de déformation. Le signal analogique de la jauge est fonction de la courbure de la lame. Des essais ont été réalisés pour contrôler les propriétés mécaniques, statiques et dynamiques du capteur ; on note alors que la relation entre le signal analogique issu de la jauge et l'angle est linéaire. Lors des essais biomécaniques où le capteur est fixé au dos du poignet, selon la morphologie du poignet, les relations sont linéaires ou curvilinéaires. L'erreur sur la mesure de l'angle est inférieure à 5 degrés. L'utilisation de ce capteur montre qu'il s'agit d'un outil fiable, robuste et très peu gênant pour les gestes professionnels.

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