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Evaluation of the static and dynamic assistive torque of a passive upper limb occupational exoskeleton.
(Evaluation du couple d'assistance statique et dynamique d'un exosquelette professionnel passif du membre supérieur).
Article
Est Publié dans : Wearable Technologies, vol.6 2025, pp.e19-1-e19-13, ill., bibliogr.
L'ajustement du couple d'assistance des exosquelettes professionnels des membres supérieurs est essentiel pour optimiser leur efficacité et l'acceptation des utilisateurs dans les entreprises. Ce réglage permet de trouver un équilibre entre les bénéfices attendus et les effets indésirables potentiels liés à leur utilisation, notamment pour l'articulation de l'épaule, sensible à l'équilibre des forces. Malgré cela, aucune étude n'a encore évalué ces couples d'assistance dans des conditions statiques et dynamiques représentatives des situations de travail. Le but de cet article est donc d'évaluer ces couples d'assistance dans ces deux conditions, à l'aide d'un ergomètre isocinétique. Des vitesses angulaires allant de 0 à 240°/s et 4 niveaux d'assistance ont été étudiés. Les résultats ont montré que les couples d'assistance maximaux en flexion (phase de restitution d'énergie) étaient inférieurs à ceux en extension (phase de mise en tension) de 20 à 36 % et étaient médians en conditions statiques. Il a également été observé que le niveau d'assistance et les angles d'ouverture de l'exosquelette avaient un fort impact sur les couples d'assistance, contrairement à la vitesse angulaire en conditions dynamiques, qui avait un effet minime. La quantification de ces couples d'assistance est cruciale pour évaluer leur impact biomécanique et ajuster l'assistance de l'exosquelette à l'opérateur et à la tâche effectuée.
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