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Effects of various factors on power and force limitation function of collaborative robots.
(Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifs). Communication présentée à : SIAS 2024. Conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés. Tempere (Finlande), 12-13 juin 2024.
Acte congres
Edition : Vandoeuvre-lès-Nancy, Institut national de recherche et de sécurité (INRS), 2024
La mise en œuvre des robots collaboratifs présente des risques de contact potentiellement dangereux pour les opérateurs. Pour limiter ces risques, les robots intègrent la fonction de limitation de puissance et de force (PFL), qui arrête le robot en cas de collision. Cette fonction peut être basée sur diverses technologies, comme des capteurs de force ou des mesures de courant moteur. L’INRS a réalisé une étude pour identifier les facteurs influençant la performance de la PFL. Un banc d’essai a été conçu pour simuler divers scénarios de contact et mesurer les forces réelles impliquées. L'étude a testé deux robots collaboratifs avec différentes technologies PFL, analysé l'impact des paramètres de réglage et des trajectoires, et fourni des recommandations pour une intégration sécurisée et efficace des robots collaboratifs.
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