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Restraint-free physical assistance robot : new challenges for the prevention of work related musculoskeletal disorders.
(Robot d’assistance physique sans contention manipulé : nouveaux challenges pour la prévention des troubles musculosquelettiques liés au travail). Communication présentée à : SIAS 2020. 10e Conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés Conférence en ligne, Aichi (Japon), 6-7 juillet 2021.
Acte congres
Edition : Vandoeuvre-lès-Nancy, Institut national de recherche et de sécurité (INRS), 2021, 4 p., bibliogr.
De nombreuses études ont montré que le travail peut contribuer à provoquer, entretenir ou aggraver des troubles musculo-squelettiques (TMS). En France et à l'international, la prévention des TMS apparaît comme un enjeu majeur de santé au travail. En même temps, l'industrie traverse une phase de transformation majeure, marquée notamment par le développement de nouvelles technologies. Dans ce contexte et dans un objectif de réduction de la survenue des TMS, certaines entreprises s'orientent vers la robotique collaborative, par exemple, vers le développement d'un robot d'assistance physique sans contention manipulé. Cet article vise à donner un aperçu de l'impact potentiel de ces nouvelles formes de travail sur la prévention des TMS. Même si ce sujet est de plus en plus évoqué, la majorité des applications en entreprise sont encore au niveau projet. L'analyse de l'état de l'art souligne la difficulté de mettre en œuvre ce type de situation. En effet, en plus des nouveaux problèmes de sécurité qui doivent être résolus, de nouveaux facteurs de risque de TMS peuvent apparaitre. Ces facteurs sont liés aux efforts déployés par le travailleur, aux forces de réaction au sol, aux difficultés de coordination et de stabilité qui peuvent avoir un impact sur l'équilibre du travailleur, les angles articulaires du corps et la vitesse et la direction du mouvement. De plus, des facteurs psychosociaux peuvent être associés à ces nouvelles situations de travail : peur, charge cognitive et confort ressenti. Les résultats montrent la complexité de ces nouvelles formes de travail induites par la robotique collaborative et notamment dans les situations où le travailleur manipule le robot. Ces évolutions posent de nouveaux défis en termes de santé et de sécurité au travail pour lesquelles la recherche doit investir. Afin de prévenir les TMS, l'état de l'art ouvre sur la nécessité d'analyser plus finement les gestes professionnels lors de l'introduction d'un robot d’assistance physique sans contention manipulé. Cette analyse permettra de comprendre la diversité des stratégies des travailleurs et cette diversité doit être prise en compte et doit être intégrée dans la conception de ce type de robot collaboratif.