Effects of industrial back-support exoskeletons on body loading and user experience : an updated systematic review.


(Effets des exosquelettes industriels d'assistance du dos sur la charge corporelle et l'expérience utilisateur : revue systématique actualisée).


Article

KERMAVNAR T. | DE VRIES A.W. | DE LOOZE M.P. | O'SULLIVAN L.W.

Est Publié dans : Ergonomics, vol.64 n°6, juin 2021, pp.685-711, ill., bibliogr.

En raison de l'augmentation de l'activité de recherche dans ce domaine, une revue systématique des études publiées au cours des 5 dernières années sur les exosquelettes industriels d'assistance du dos a été réalisée. Les questions de recherche visaient à aborder les récentes découvertes concernant les évaluations objectives (par exemple, la charge corporelle, la performance de l'utilisateur) et subjectives (comme la satisfaction de l'utilisateur), les effets secondaires potentiels et les aspects méthodologiques des tests d'utilisation. Treize études portant sur des exosquelettes actifs et vingt sur des exosquelettes passifs ont été identifiées. Les exosquelettes ont été testés lors de tâches de levage et de flexion, principalement en laboratoire et chez de jeunes hommes en bonne santé. En général, des diminutions de l'activité des muscles dorsaux des participants, des moments maximaux L5/S1 et des forces de compression vertébrale ont été signalées. L'endurance de l'utilisateur pendant le levage et la flexion statique s'est améliorée, mais les performances ont diminué pendant les tâches nécessitant une agilité accrue. La satisfaction globale des utilisateurs était modérée. Certains effets secondaires ont été observés, notamment une augmentation de l'activité musculaire de l'abdomen et des membres inférieurs et des modifications des angles d'articulation. Malgré des résultats d'efficacité des exosquelettes dans la réduction de la charge dorsale, des études supplémentaires de terrain doivent être conduites.

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