Assessment of an active industrial exoskeleton to aid dynamic lifting and lowering manual handling tasks.


(Evaluation de la capacité d’un exosquelette industriel actif à faciliter les tâches dynamiques de manutention manuelle de levage et d’abaissement).


Article

HUYSAMEN K. | DE LOOZE M. | BOSCH T. | ORTIZ J. | ET COLL.

Publié dans : Applied Ergonomics, Royaume-Uni, vol. 68, avril 2018, pp. 125-131, ill., bibliogr. (En anglais)

Cette étude vise à évaluer l’effet d’un exosquelette industriel sur l’activité musculaire, l’effort musculosquelettique perçu, la pression de contact mesurée et perçue au niveau du buste, des cuisses et des épaules, ainsi que la facilité subjective d’utilisation dans des conditions simples de levage et d’abaissement dans le plan sagittal. Les 12 hommes qui ont participé à cette étude ont soulevé et abaissé une boîte de 7,5 kg et une boîte de 15 kg situées à hauteur des tibias et de la taille, cinq fois, avec et sans l’aide de l’exosquelette. Ce dernier a permis de réduire de façon significative l’activité du muscle érecteur du rachis lombaire (12 % - 15 %) et du muscle biceps fémoral (5 %). L’effort musculosquelettique perçu au niveau du buste a été évalué comme étant significativement moins élevé avec l’exosquelette. La pression de contact mesurée était maximale au niveau du buste et minimale au niveau des épaules, tandis que la pression était perçue comme maximale au niveau des cuisses. Au total, six utilisateurs ont jugé que la facilité d’utilisation de l’appareil était acceptable. L’exosquelette réduit la charge musculosquelettique au niveau du bas du dos et aide les muscles extenseurs de la hanche pendant le levage et l’abaissement. Les pressions de contact ont diminué jusqu’à passer en deçà du seuil de douleur à la pression. La pression perçue n’était pas exceptionnellement élevée, mais suffisamment élevée pour être source d’inconfort en cas d’utilisation prolongée.

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