A methodology to quantitatively evaluate the safety of a glazing robot.


(Une méthodologie pour évaluer quantitativement la sécurité d'un robot de pose de vitrage).


Article

LEE S. | YU S. | CHOI J. | HAN C.

Publié dans : Applied Ergonomics, Royaume-Uni, vol. 42, n° 3, mars 2011, pp. 445-454, ill., bibliogr. (En anglais)

Une nouvelle méthode utilisant des robots se répand largement parmi les sites de construction afin de contrer les pénuries de main-d'oeuvre et les accidents fréquents dans ce secteur. Dans cette étude, les auteurs ont proposé une méthodologie d'évaluation de la sécurité lors de l’utilisation d’un robot pour la pose de vitrages. Les auteurs ont catégorisé les risques en deux parties : le " travailleur " et les " conditions de travail ". Le facteur " travailleur " est défini par la posture de travail et le facteur " conditions de travail " par l'environnement de travail et le temps d’exposition au risque. L'évaluation de la charge posturale reflète le risque de troubles musculo-squelettiques. Les auteurs ont évalué les facteurs de risque qui peuvent provoquer des accidents tels que la chute, la collision, le chavirement et les risques opérationnels en tenant compte du temps d'exposition des travailleurs à des environnements de travail à risque. Avec les résultats des évaluations de chaque facteur, les auteurs ont calculé le risque opérationnel général et en ont déduit le rapport d'amélioration de la sûreté opérationnelle en introduisant un robot de construction. Pour vérifier ces résultats, ils ont comparé la sécurité du travail manuel et le projet de robotique pour la manipulation de grands panneaux de verre.

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