Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 31 août 2026
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Agenda
Un webinaire s'est tenu le 26 août sur le thème “When Robots and People Share the Floor : Safety That Keeps Fleets Moving.".
Le SIDO ouvrira ses portes à Lyon les 16 et 17 septembre.
Voici 3 salons à venir :
Humanoids Summit Seoul: 22–23 September 2026, SEOUL
IROS 2026 Intelligent Robot & Sytems : 27 September–1 October 2026, PITTSBURGH
CoRL 2026 Conference on Robot Learning : 9–12 November 2026, AUSTIN
Robots, AMR
Un éclaircisseur automatisé de pommes, développé en Ontario, s'appuie sur l'apprentissage automatique pour identifier les fruits à éliminer.
Les robots agricoles annoncent-ils vraiment une nouvelle révolution ?
Jim Mellon investit dans les robots de récolte des fruits rouges de Fieldwork Robotics au Royaume-Uni.
Une conférence sur le déploiement à grande échelle de la robotisation agricole autonome, Ruggedize, s'est tenue les 26 et 27 août au Reservoir, à Salinas.
Le géant des robots Boston Dynamics appartient désormais entièrement à Hyundai.
La priorité donnée à la sécurité guide le travail des robots chez NXP.
Ce n'est pas un robot qui a tué ce mécanicien de Stellantis. C'est une clé de contournement, et l'OSHA l'avait prédit il y a plusieurs décennies.
Kollmorgen présentera un guide détaillé, articulation par articulation, sur les mouvements des humanoïdes lors du salon RoboBusiness en octobre 2026.
Le soudage dans les chantiers navals est-il le premier emploi idéal pour les robots humanoïdes ?
Deux appareils peuvent charger 30 palettes EPAL en 35 minutes : avec son robot mobile, Still vide les camions sans cariste.
Le site The robot report publie les guides "Mobile manipulators and humanoids", et "Plug, play, produce : a guide to user-first automation".
En Chine, derrière la vogue du robot humanoïde se joue l’enjeu de la robotique industrielle.
Une start-up chinoise de robots humanoïdes a réalisé une introduction en Bourse tonitruante à Shanghai. Cet événement traduit un récit qui vise à renforcer la bulle spéculative de l’IA et la domination technologique.
Un système mis au point par l'Institut de technologie de Karlsruhe (KIT), en Allemagne, permet de déterminer la nature du défaut d'un robot défectueux et de le démonter tout en protégeant les pièces de valeur contre tout dommage, permettant le recyclage et la reconstruction des systèmes robotiques.
"Les robots ne savent pas ranger une serviette dans une armoire" : en Inde, des ouvriers filment leur travail pour entraîner les machines qui pourraient un jour les remplacer.
La hausse des coûts de main-d’œuvre et les exigences en matière de livraison rapide poussent les entreprises à automatiser la gestion des commandes.
“Un robot pour intervenir au sein des usines, laboratoires, hôpitaux ou domiciles” : La start-up française Genesis AI dévoile son premier modèle Eno.
Aux Etats-Unis notamment, les chiens robots équipés de caméras intégrant l'IA sont déployés pour patrouiller dans les centres de données, protéger les cultures et assurer la sécurité dans les stades.
La recharge est la décision relative à la gestion avancée des AMR que personne ne prend en compte avant qu'il ne soit trop tard : comment bien gérer la recharge de votre flotte avant que cela ne coûte cher.
WheelBot est un système d'entraînement modulaire conçu pour s'adapter aussi bien aux robots de recherche légers qu'aux AMR industriels à usage intensif.
Milton Keynes, au nord de Londres, est une ville pionnière de la livraison par petits robots.
La France ouvre ses routes aux robots livreurs, mais leur impose une règle stricte.
Cet article aborde les différences entre le pouvoir décentralisé et le pouvoir centralisé en robotique d'essaim dans un entrepôt.
Dans l'épisode 259 du podcast "The Robot Report", le sujet porte sur le développement des flottes de robots et l'instauration d'un climat de confiance lors de leur utilisation dans les espaces publics : le prochain bond en avant de la robotique sera le passage du "Teach and Repeat" au SelfPath AI.
La société toulousaine ROB’OCC présentera son robot mobile autonome ROC-E, sans Wi-Fi ni cloud, conçu pour les PME industrielles, au salon SIDO de Lyon en septembre.
Fives a livré une extension de sa solution robotisée de préparation de commandes Luci-Caja au sein du centre de distribution du prestataire Sela Logistics.
Exosquelettes
Noonee, à l'origine du Chairless Chair, s'est transformé en place de marché des exosquelettes pour des exosquelettes et des systèmes d'assistance corporelle, intersectorielle, internationale et systématiquement orientée vers l'utilisateur.
L'aéroport d'Athènes a lui aussi adopté les exosquelettes IX BACK AIR pour aider les bagagistes.
Cyberdyne teste actuellement le modèle HAL Lumbar Type dans des maisons de retraite à travers toute l'Allemagne.
Hypershell invite les propriétaires des nouveaux modèles X Ultra S, X Max S et X Pro S à s'inscrire pour bénéficier d'un accès bêta à Shelly, son nouvel assistant IA.
Hapo lance le support de bras Hapo AR à fixer sur un poste de travail.
International Airlines Group (IAG) annonce un investissement stratégique dans une start-up spécialisée dans les exosquelettes.
Un exosquelette à 7 000 $ pour les artisans, est-ce que ça vaut le coup ? Démonstration en vidéo.
Ce reportage confirme l'aide précieuse pour la restauration de bateaux apportée par l'exosquelette actif pour l'épaule S700, à l'œuvre au chantier naval Wegener Jachtwerft.
Un exosquelette et un bras robotisé permettent de réduire jusqu'à 65 % l'effort physique lié au levage en usine.
À Nice, des exosquelettes sont testés pour soulager les agents chargés de la collecte des encombrants.
Continuer à innover pour sécuriser le cadre de travail de ses travailleurs. Tel était l'objectif de l'Esat L'Atelier lorsqu'il a choisi d'équiper son pôle blanchisserie d'un exosquelette.
Un exosquelette fonctionnel ne suffit pas, il faut aussi s'appuyer sur une conception centrée sur l'humain, la culture, l'approvisionnement et la confiance.
L'exosquelette passif X-ble Shoulder équipe les salariés sur le site de la division "Airframe" de Korean Air.
A lire:
- "Brief use of a passive shoulder exoskeleton modifies muscle activation after removal"
- "Biomechanical Effectiveness and Wearability of a Passive Shoulder Exoskeleton in an Automotive Assembly"
- "How to Prevent Lifting Injuries in Warehouse Operations: Match the Problem to the Right Prevention Measure"
- "Les exosquelettes de soutien lombaire : que nous apprend la recherche?"
- "Evaluation of Muscle Activity and Usability of an Upper-Limb Exoskeleton in Power Grid Maintenance Tasks"
Un webinaire s'est tenu le 26 août sur le thème “When Robots and People Share the Floor : Safety That Keeps Fleets Moving.".
Le SIDO ouvrira ses portes à Lyon les 16 et 17 septembre.
Voici 3 salons à venir :
Humanoids Summit Seoul: 22–23 September 2026, SEOUL
IROS 2026 Intelligent Robot & Sytems : 27 September–1 October 2026, PITTSBURGH
CoRL 2026 Conference on Robot Learning : 9–12 November 2026, AUSTIN
Robots, AMR
Un éclaircisseur automatisé de pommes, développé en Ontario, s'appuie sur l'apprentissage automatique pour identifier les fruits à éliminer.
Les robots agricoles annoncent-ils vraiment une nouvelle révolution ?
Jim Mellon investit dans les robots de récolte des fruits rouges de Fieldwork Robotics au Royaume-Uni.
Une conférence sur le déploiement à grande échelle de la robotisation agricole autonome, Ruggedize, s'est tenue les 26 et 27 août au Reservoir, à Salinas.
Le géant des robots Boston Dynamics appartient désormais entièrement à Hyundai.
La priorité donnée à la sécurité guide le travail des robots chez NXP.
Ce n'est pas un robot qui a tué ce mécanicien de Stellantis. C'est une clé de contournement, et l'OSHA l'avait prédit il y a plusieurs décennies.
Kollmorgen présentera un guide détaillé, articulation par articulation, sur les mouvements des humanoïdes lors du salon RoboBusiness en octobre 2026.
Le soudage dans les chantiers navals est-il le premier emploi idéal pour les robots humanoïdes ?
Deux appareils peuvent charger 30 palettes EPAL en 35 minutes : avec son robot mobile, Still vide les camions sans cariste.
Le site The robot report publie les guides "Mobile manipulators and humanoids", et "Plug, play, produce : a guide to user-first automation".
En Chine, derrière la vogue du robot humanoïde se joue l’enjeu de la robotique industrielle.
Une start-up chinoise de robots humanoïdes a réalisé une introduction en Bourse tonitruante à Shanghai. Cet événement traduit un récit qui vise à renforcer la bulle spéculative de l’IA et la domination technologique.
Un système mis au point par l'Institut de technologie de Karlsruhe (KIT), en Allemagne, permet de déterminer la nature du défaut d'un robot défectueux et de le démonter tout en protégeant les pièces de valeur contre tout dommage, permettant le recyclage et la reconstruction des systèmes robotiques.
"Les robots ne savent pas ranger une serviette dans une armoire" : en Inde, des ouvriers filment leur travail pour entraîner les machines qui pourraient un jour les remplacer.
La hausse des coûts de main-d’œuvre et les exigences en matière de livraison rapide poussent les entreprises à automatiser la gestion des commandes.
“Un robot pour intervenir au sein des usines, laboratoires, hôpitaux ou domiciles” : La start-up française Genesis AI dévoile son premier modèle Eno.
Aux Etats-Unis notamment, les chiens robots équipés de caméras intégrant l'IA sont déployés pour patrouiller dans les centres de données, protéger les cultures et assurer la sécurité dans les stades.
La recharge est la décision relative à la gestion avancée des AMR que personne ne prend en compte avant qu'il ne soit trop tard : comment bien gérer la recharge de votre flotte avant que cela ne coûte cher.
WheelBot est un système d'entraînement modulaire conçu pour s'adapter aussi bien aux robots de recherche légers qu'aux AMR industriels à usage intensif.
Milton Keynes, au nord de Londres, est une ville pionnière de la livraison par petits robots.
La France ouvre ses routes aux robots livreurs, mais leur impose une règle stricte.
Cet article aborde les différences entre le pouvoir décentralisé et le pouvoir centralisé en robotique d'essaim dans un entrepôt.
Dans l'épisode 259 du podcast "The Robot Report", le sujet porte sur le développement des flottes de robots et l'instauration d'un climat de confiance lors de leur utilisation dans les espaces publics : le prochain bond en avant de la robotique sera le passage du "Teach and Repeat" au SelfPath AI.
La société toulousaine ROB’OCC présentera son robot mobile autonome ROC-E, sans Wi-Fi ni cloud, conçu pour les PME industrielles, au salon SIDO de Lyon en septembre.
Fives a livré une extension de sa solution robotisée de préparation de commandes Luci-Caja au sein du centre de distribution du prestataire Sela Logistics.
Exosquelettes
Noonee, à l'origine du Chairless Chair, s'est transformé en place de marché des exosquelettes pour des exosquelettes et des systèmes d'assistance corporelle, intersectorielle, internationale et systématiquement orientée vers l'utilisateur.
L'aéroport d'Athènes a lui aussi adopté les exosquelettes IX BACK AIR pour aider les bagagistes.
Cyberdyne teste actuellement le modèle HAL Lumbar Type dans des maisons de retraite à travers toute l'Allemagne.
Hypershell invite les propriétaires des nouveaux modèles X Ultra S, X Max S et X Pro S à s'inscrire pour bénéficier d'un accès bêta à Shelly, son nouvel assistant IA.
Hapo lance le support de bras Hapo AR à fixer sur un poste de travail.
International Airlines Group (IAG) annonce un investissement stratégique dans une start-up spécialisée dans les exosquelettes.
Un exosquelette à 7 000 $ pour les artisans, est-ce que ça vaut le coup ? Démonstration en vidéo.
Ce reportage confirme l'aide précieuse pour la restauration de bateaux apportée par l'exosquelette actif pour l'épaule S700, à l'œuvre au chantier naval Wegener Jachtwerft.
Un exosquelette et un bras robotisé permettent de réduire jusqu'à 65 % l'effort physique lié au levage en usine.
À Nice, des exosquelettes sont testés pour soulager les agents chargés de la collecte des encombrants.
Continuer à innover pour sécuriser le cadre de travail de ses travailleurs. Tel était l'objectif de l'Esat L'Atelier lorsqu'il a choisi d'équiper son pôle blanchisserie d'un exosquelette.
Un exosquelette fonctionnel ne suffit pas, il faut aussi s'appuyer sur une conception centrée sur l'humain, la culture, l'approvisionnement et la confiance.
L'exosquelette passif X-ble Shoulder équipe les salariés sur le site de la division "Airframe" de Korean Air.
A lire:
- "Brief use of a passive shoulder exoskeleton modifies muscle activation after removal"
- "Biomechanical Effectiveness and Wearability of a Passive Shoulder Exoskeleton in an Automotive Assembly"
- "How to Prevent Lifting Injuries in Warehouse Operations: Match the Problem to the Right Prevention Measure"
- "Les exosquelettes de soutien lombaire : que nous apprend la recherche?"
- "Evaluation of Muscle Activity and Usability of an Upper-Limb Exoskeleton in Power Grid Maintenance Tasks"
Écrit par Rosalie GUEGUEN