Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 8 juin 2026
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Robots, AMR
Le projet BEEYONDERS, financé par l'Union européenne, a dévoilé un nouvel écosystème technologique intégrant des engins de chantier autonomes, des drones et des capteurs portables afin d'éliminer les risques pour la sécurité des ouvriers du bâtiment à travers l'Europe.
Actitec, entreprise familiale néerlandaise spécialisée dans les équipements d'emballage, a développé une machine entièrement automatisée destinée à la pose de couvercles sur les caisses de conditionnement.
Aujourd'hui, la métrologie devient mobile. Une nouvelle vague de technologies d'inspection autonomes, notamment les drones, les robots mobiles autonomes (AMR), les cellules d'inspection robotisées et les systèmes de numérisation basés sur l'IA, est en train de transformer la manière dont les fabricants abordent l'assurance qualité.
En 2025-2026, des sites tels qu'un entrepôt du New Jersey se transforment en systèmes intelligents s'appuyant sur la robotique, la vision par ordinateur et l'analyse prédictive. Cette évolution est motivée par le besoin de rapidité, d'évolutivité et de prise de décision en temps réel dans le domaine de la logistique.
La surveillance industrielle entre dans une nouvelle ère. Dans les usines, les raffineries ou les sites chimiques, les robots autonomes ANYbotics s'installent.
Nvidia dévoile sa première plateforme ouverte de robot humanoïde pour la recherche académique. Le système associe un robot Unitree H2 Plus et des mains tactiles Sharpa avec le calcul Nvidia Jetson Thor et la pile logicielle GR00T.
Le Robot Humanoid d’Hugging Face est une plateforme humanoïde bipède open-source abordable pour l’apprentissage de bout en bout.
Matrix Robotics est une entreprise de Shanghai qui se présente comme une pionnière de l’humanoïde généraliste en Chine.
Depuis près de dix ans, la SCEA des Roses utilise un robot pour laver son élevage de 580 truies naisseur-engraisseur. Une aide devenue indispensable au quotidien.
Les salariés de l'usine Renault de Douai vont avoir des collègues d'un nouveau genre. Le premier robot humanoïde est arrivé chez le constructeur automobile, après plus de 10 ans de recherche.
Au Japon, les cafés robotisés gérés à distance par des personnes en situation de handicap mettent en lumière un aspect de l'automatisation dont on parle peu : les robots peuvent favoriser l'insertion professionnelle plutôt que de remplacer les travailleurs. On observe désormais ce concept dans le secteur manufacturier.
Le NIST propose un critère de référence de performance de base pour les robots humanoïdes.
Amazon lance en Europe son robot d'entrepôt de nouvelle génération, Proteus. Doté de capacités linguistiques basées sur l'IA, il permet aux employés de confier des tâches aux robots.
Vibo automatise ses flux de palettes avec un robot mobile autonome MiR.
OMRON Robotics and Safety Technologies a annoncé l'élargissement des options de configuration du robot mobile autonome (AMR) OL-450S, avec l'ajout de nouveaux accessoires de mât destinés au transport de chariots et de supports de charge dans les opérations de production et d'intralogistique.
ABB Robotics élargit son offre de robots mobiles autonomes (AMR) impulsés par l’IA avec le lancement de l’AMR Flexley Mover® P603, le modèle le plus compact de sa catégorie capable de transporter des charges jusqu’à 1 500 kg.
Exosquelettes
Le refroidissement corporel pourrait devenir la prochaine catégorie de produits apparentée aux exosquelettes.
ViveLab Exo associe la capture de mouvement, la modélisation biomécanique et le cadre TIE pour aider les entreprises à évaluer de manière objective l'impact ergonomique des exosquelettes industriels.
Au sein du laboratoire TÜV Rheinland, la nouvelle série Hypershell X a démontré des performances.
Les exosquelettes soulagent les techniciens dentaires équins lors des tâches de précision et de maintien physiquement exigeantes pendant les soins dentaires.
Le Dr Bill Billotte et le Dr Matt Dickinson sont réunis dans l'émission "Beyond The Skin" pour découvrir l'impact concret des exosquelettes dans le secteur du bâtiment. Les exosquelettes sont-ils simplement des EPI de pointe, ou s'agit-il d'outils de productivité puissants qui redéfinissent la manière dont les hommes travaillent en hauteur ?
Innophys indique que les livraisons cumulées à l'échelle mondiale de sa gamme Muscle Suit ont dépassé les 40 000 unités au 30 avril 2026, en raison de l'adoption croissante de la gamme Soft et de son expansion en Asie et en Europe. La société a également annoncé sa participation au salon Assist Suit EXPO à Nagoya les 4 et 5 juin, où elle présentera ses produits de protection contre la chaleur pour 2026, notamment le Muscle Suit COOL VEST 2 et l'AQUA VEST.
Des chercheurs de l'université de Chicago ont mis au point une combinaison dotée d'une IA qui lui permet d'acquérir des compétences en contrôlant les muscles.
Une monographie approfondie de l'INAIL analyse les définitions, les applications, les risques, la réglementation et les implications ergonomiques des exosquelettes utilisés au travail pour la manutention de charges et le maintien de postures inappropriées. Cet ouvrage examine les définitions, les principes de fonctionnement, les classifications (anthropomorphes, non anthropomorphes, rigides ou souples), les domaines d'application, les avantages et les contre-indications possibles, dans le but de fournir un cadre clair et actualisé pour une utilisation appropriée et sûre.
Soulager les corps, préserver les équipes : les villes passent à l'exosquelette pour équiper leurs agents.
Basé à Hélécine en Belgique, ExoHub démocratise l'usage des exosquelettes pour tous et s'attaque à un défi de santé publique majeur: la pénibilité au travail.
A lire
- Concerted control framework for human-exoskeleton co-adaptation using ground reaction forces
- Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation
Le projet BEEYONDERS, financé par l'Union européenne, a dévoilé un nouvel écosystème technologique intégrant des engins de chantier autonomes, des drones et des capteurs portables afin d'éliminer les risques pour la sécurité des ouvriers du bâtiment à travers l'Europe.
Actitec, entreprise familiale néerlandaise spécialisée dans les équipements d'emballage, a développé une machine entièrement automatisée destinée à la pose de couvercles sur les caisses de conditionnement.
Aujourd'hui, la métrologie devient mobile. Une nouvelle vague de technologies d'inspection autonomes, notamment les drones, les robots mobiles autonomes (AMR), les cellules d'inspection robotisées et les systèmes de numérisation basés sur l'IA, est en train de transformer la manière dont les fabricants abordent l'assurance qualité.
En 2025-2026, des sites tels qu'un entrepôt du New Jersey se transforment en systèmes intelligents s'appuyant sur la robotique, la vision par ordinateur et l'analyse prédictive. Cette évolution est motivée par le besoin de rapidité, d'évolutivité et de prise de décision en temps réel dans le domaine de la logistique.
La surveillance industrielle entre dans une nouvelle ère. Dans les usines, les raffineries ou les sites chimiques, les robots autonomes ANYbotics s'installent.
Nvidia dévoile sa première plateforme ouverte de robot humanoïde pour la recherche académique. Le système associe un robot Unitree H2 Plus et des mains tactiles Sharpa avec le calcul Nvidia Jetson Thor et la pile logicielle GR00T.
Le Robot Humanoid d’Hugging Face est une plateforme humanoïde bipède open-source abordable pour l’apprentissage de bout en bout.
Matrix Robotics est une entreprise de Shanghai qui se présente comme une pionnière de l’humanoïde généraliste en Chine.
Depuis près de dix ans, la SCEA des Roses utilise un robot pour laver son élevage de 580 truies naisseur-engraisseur. Une aide devenue indispensable au quotidien.
Les salariés de l'usine Renault de Douai vont avoir des collègues d'un nouveau genre. Le premier robot humanoïde est arrivé chez le constructeur automobile, après plus de 10 ans de recherche.
Au Japon, les cafés robotisés gérés à distance par des personnes en situation de handicap mettent en lumière un aspect de l'automatisation dont on parle peu : les robots peuvent favoriser l'insertion professionnelle plutôt que de remplacer les travailleurs. On observe désormais ce concept dans le secteur manufacturier.
Le NIST propose un critère de référence de performance de base pour les robots humanoïdes.
Amazon lance en Europe son robot d'entrepôt de nouvelle génération, Proteus. Doté de capacités linguistiques basées sur l'IA, il permet aux employés de confier des tâches aux robots.
Vibo automatise ses flux de palettes avec un robot mobile autonome MiR.
OMRON Robotics and Safety Technologies a annoncé l'élargissement des options de configuration du robot mobile autonome (AMR) OL-450S, avec l'ajout de nouveaux accessoires de mât destinés au transport de chariots et de supports de charge dans les opérations de production et d'intralogistique.
ABB Robotics élargit son offre de robots mobiles autonomes (AMR) impulsés par l’IA avec le lancement de l’AMR Flexley Mover® P603, le modèle le plus compact de sa catégorie capable de transporter des charges jusqu’à 1 500 kg.
Exosquelettes
Le refroidissement corporel pourrait devenir la prochaine catégorie de produits apparentée aux exosquelettes.
ViveLab Exo associe la capture de mouvement, la modélisation biomécanique et le cadre TIE pour aider les entreprises à évaluer de manière objective l'impact ergonomique des exosquelettes industriels.
Au sein du laboratoire TÜV Rheinland, la nouvelle série Hypershell X a démontré des performances.
Les exosquelettes soulagent les techniciens dentaires équins lors des tâches de précision et de maintien physiquement exigeantes pendant les soins dentaires.
Le Dr Bill Billotte et le Dr Matt Dickinson sont réunis dans l'émission "Beyond The Skin" pour découvrir l'impact concret des exosquelettes dans le secteur du bâtiment. Les exosquelettes sont-ils simplement des EPI de pointe, ou s'agit-il d'outils de productivité puissants qui redéfinissent la manière dont les hommes travaillent en hauteur ?
Innophys indique que les livraisons cumulées à l'échelle mondiale de sa gamme Muscle Suit ont dépassé les 40 000 unités au 30 avril 2026, en raison de l'adoption croissante de la gamme Soft et de son expansion en Asie et en Europe. La société a également annoncé sa participation au salon Assist Suit EXPO à Nagoya les 4 et 5 juin, où elle présentera ses produits de protection contre la chaleur pour 2026, notamment le Muscle Suit COOL VEST 2 et l'AQUA VEST.
Des chercheurs de l'université de Chicago ont mis au point une combinaison dotée d'une IA qui lui permet d'acquérir des compétences en contrôlant les muscles.
Une monographie approfondie de l'INAIL analyse les définitions, les applications, les risques, la réglementation et les implications ergonomiques des exosquelettes utilisés au travail pour la manutention de charges et le maintien de postures inappropriées. Cet ouvrage examine les définitions, les principes de fonctionnement, les classifications (anthropomorphes, non anthropomorphes, rigides ou souples), les domaines d'application, les avantages et les contre-indications possibles, dans le but de fournir un cadre clair et actualisé pour une utilisation appropriée et sûre.
Soulager les corps, préserver les équipes : les villes passent à l'exosquelette pour équiper leurs agents.
Basé à Hélécine en Belgique, ExoHub démocratise l'usage des exosquelettes pour tous et s'attaque à un défi de santé publique majeur: la pénibilité au travail.
A lire
- Concerted control framework for human-exoskeleton co-adaptation using ground reaction forces
- Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation
Écrit par Rosalie GUEGUEN