Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 27 avril 2026
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Robots et AMR
Les robots humanoïdes sont censés être la plus grande avancée de l'histoire, mais malgré de réels progrès dans d'autres domaines, leur mise sur le marché semble toujours repoussée de deux ans. Le DroneDog combine le quadrupède Spot de Boston Dynamics avec la charge utile de sécurité Asylon PupPack. Associé à des surveillants humains, ses concepteurs affirment qu’il peut patrouiller de manière fiable sur un chantier.
Le site Humanity's Last Machine présente une cartographie au niveau des composants du matériel utilisé en robotique humanoïde et répond à trois questions :
Comment fonctionnent les sous-systèmes centraux ?
Où se situent les véritables compromis techniques ?
Dans quelle mesure chaque élément de la nomenclature (BOM) est-il structurellement coûteux ou compressible à mesure que l'échelle augmente ?
Depuis plus de dix ans, Ghost Robotics utilise des robots bipèdes dans des applications critiques dans les domaines de la défense, de la sécurité et de l'industrie. Ses robots fonctionnent grâce à l'électronique, à la pile logicielle et au système de commande exclusifs de l'entreprise.
Accenture, Vodafone et SAP vont tester des robots humanoïdes dans leurs entrepôts.
L'entreprise de construction Tilbury Douglas est devenue le premier grand constructeur britannique à utiliser un robot humanoïde sur un chantier, baptisé Douglas, ce robot se charge des tâches fastidieuses de collecte de données et des tâches administratives.
Grâce à l’IA de Google, le robot quadrupède Spot apprend enfin à lire les cadrans des instruments analogiques dans les usines.
Des chercheurs de Cornell University ont mis au point une pince robotique souple capable d'évaluer la maturité des fruits par le toucher et de récolter des fraises sans les endommager.
GMEX Robotics, un développeur de technologies robotiques basées sur l'IA, a annoncé une avancée majeure concernant son robot destiné à la logistique hospitalière.
Kollmorgen a lancé un nouvel outil logiciel conçu pour aider les entreprises à planifier et à optimiser les déplacements des véhicules automatisés et des robots mobiles au sein des usines et des entrepôts.
Isitec International lance Isifleet, une solution logicielle de gestion de flottes (FMS) consacrée aux robots mobiles autonomes de différentes marques et technologies.
Pour éviter une avalanche d'inefficacités, des chercheurs du MIT et de l'entreprise technologique Symbotic ont mis au point une méthode qui permet à une flotte de robots de se déplacer de manière fluide et automatique dans un entrepôt.
A lire :
- Enhanced trajectory tracking for autonomous navigation of wheeled mobile robots using an adaptive fuzzy PID controller
Exosquelettes
FRT Robotics a développé StepUp NEO en s'appuyant sur sa philosophie de "coexistence entre l'homme et le robot", un exosquelette passif non motorisé conçu pour fonctionner sans électricité ni piles, tout en offrant le soutien musculaire et la réduction de la fatigue requis dans les environnements industriels.
Les robots humanoïdes sont censés être la plus grande avancée de l'histoire, mais malgré de réels progrès dans d'autres domaines, leur mise sur le marché semble toujours repoussée de deux ans. Le DroneDog combine le quadrupède Spot de Boston Dynamics avec la charge utile de sécurité Asylon PupPack. Associé à des surveillants humains, ses concepteurs affirment qu’il peut patrouiller de manière fiable sur un chantier.
Le site Humanity's Last Machine présente une cartographie au niveau des composants du matériel utilisé en robotique humanoïde et répond à trois questions :
Comment fonctionnent les sous-systèmes centraux ?
Où se situent les véritables compromis techniques ?
Dans quelle mesure chaque élément de la nomenclature (BOM) est-il structurellement coûteux ou compressible à mesure que l'échelle augmente ?
Depuis plus de dix ans, Ghost Robotics utilise des robots bipèdes dans des applications critiques dans les domaines de la défense, de la sécurité et de l'industrie. Ses robots fonctionnent grâce à l'électronique, à la pile logicielle et au système de commande exclusifs de l'entreprise.
Accenture, Vodafone et SAP vont tester des robots humanoïdes dans leurs entrepôts.
L'entreprise de construction Tilbury Douglas est devenue le premier grand constructeur britannique à utiliser un robot humanoïde sur un chantier, baptisé Douglas, ce robot se charge des tâches fastidieuses de collecte de données et des tâches administratives.
Grâce à l’IA de Google, le robot quadrupède Spot apprend enfin à lire les cadrans des instruments analogiques dans les usines.
Des chercheurs de Cornell University ont mis au point une pince robotique souple capable d'évaluer la maturité des fruits par le toucher et de récolter des fraises sans les endommager.
GMEX Robotics, un développeur de technologies robotiques basées sur l'IA, a annoncé une avancée majeure concernant son robot destiné à la logistique hospitalière.
Kollmorgen a lancé un nouvel outil logiciel conçu pour aider les entreprises à planifier et à optimiser les déplacements des véhicules automatisés et des robots mobiles au sein des usines et des entrepôts.
Isitec International lance Isifleet, une solution logicielle de gestion de flottes (FMS) consacrée aux robots mobiles autonomes de différentes marques et technologies.
Pour éviter une avalanche d'inefficacités, des chercheurs du MIT et de l'entreprise technologique Symbotic ont mis au point une méthode qui permet à une flotte de robots de se déplacer de manière fluide et automatique dans un entrepôt.
A lire :
- Enhanced trajectory tracking for autonomous navigation of wheeled mobile robots using an adaptive fuzzy PID controller
Exosquelettes
FRT Robotics a développé StepUp NEO en s'appuyant sur sa philosophie de "coexistence entre l'homme et le robot", un exosquelette passif non motorisé conçu pour fonctionner sans électricité ni piles, tout en offrant le soutien musculaire et la réduction de la fatigue requis dans les environnements industriels.
Écrit par Rosalie GUEGUEN