Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 13 avril 2026
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Robots et AMR
Longtemps perçue comme une simple étape logistique, la palettisation est désormais un levier de compétitivité majeur face à la hausse des coûts de main-d’œuvre et à la pénurie de personnel.
AGIBOT déploie des robots semi-humanoïdes dans la fabrication de composants électroniques.
Dopés à l'IA, les robots humanoïdes peuvent-ils s'insérer dans le quotidien des habitants du monde entier ? Fabricants et technophiles veulent y croire. De quoi nourrir une révolution industrielle et sociétale ?
RealSense a dévoilé son système de navigation autonome pour humanoïdes lors de la GTC 2026.
Robozaps livre le dossier économique "Les robots humanoïdes sur le lieu de travail : une révolution en matière d'efficacité et de productivité 2026" avec une liste des principaux modèles actuels.
Leju Robotics et Dongfang Precision ont inauguré le 29 mars, dans la province du Guangdong, la première ligne de fabrication automatisée de robots humanoïdes en Chine. Cette chaîne produit un robot toutes les 30 minutes et vise une capacité annuelle de 10 000 unités.
Ce robot semi-humanoïde HMND 01 Alpha travaille 8 heures d'affilée en usine chez Siemens : voilà la vraie percée en robotique.
Boston Dynamics vient d’ajouter le modèle Gemini Robotics-ER 1.6 de Google DeepMind à son robot quadrupède Spot, avec une promesse claire, faire passer l’inspection industrielle de routines programmées à des décisions guidées par le raisonnement.
Kia America Inc. déploiera le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics, soutenu par Hyundai Motor Group, dans son usine de fabrication en Géorgie en 2029.
En Inde, Hikrobot a déployé 140 robots pour optimiser la logistique interne dans le secteur de la fabrication à grand volume.
Hexxabotics a dévoilé un nouveau système automatisé de stockage et de récupération (AS/RS) lors du salon LogiMAT 2026, alliant des robots mobiles autonomes à une architecture de stockage hexagonale à haute densité.
Sonair lance un capteur destiné aux robots autonomes : ce capteur de détection et de télémétrie acoustique utilise des réseaux de transducteurs MEMS pour détecter des personnes et des objets en temps réel.
Pour la robotique mobile, l'autonomie réelle commence (enfin) avec l'IA embarquée.
Au salon MODEX 2026, KUKA a mis en avant sa gamme de robots mobiles autonomes (AMR) conçus pour s'intégrer dans des processus automatisés.
Ce système hybride, mis au point par une équipe de recherche du MIT, fonctionne comme une auto-école pour les robots mobiles autonomes (AMR) utilisés dans les entrepôts : il permet de réduire les embouteillages en leur apprenant à prendre des décisions intelligentes en matière de priorité de passage, grâce à l'apprentissage par renforcement profond.
Une centaine de robots s'occupe des colis de l'entreprise Lyreco, à Villaines-la-Juhel.
Aux Etats-Unis, Rovex et BayCare s'associent pour étudier la mise en place de robots de transport hospitalier.
Un véhicule terrestre sans pilote (UGV) peut se déplacer sur un terrain accidenté grâce à des capteurs de vibrations.
Exosquelettes
Skelex ErgoScan AI est un outil logiciel conçu pour fournir des analyses ergonomiques basées sur la vidéo dans les environnements de travail. Développée en partenariat avec Wearhealth, cette application a pour objectif d'évaluer les risques physiques et de faciliter la prise de décisions fondées sur des données en matière de prévention des accidents du travail.
Les travailleurs qui utilisent des technologies pour prévenir les troubles musculo-squelettiques (TMS) au travail font état d’avantages concrets : une diminution de l’inquiétude face aux blessures, une meilleure posture et une prise de conscience accrue des risques pouvant entraîner des douleurs et des tensions. Cette conclusion s’appuie sur le rapport, intitulé "Perceptions des travailleurs de première ligne concernant les technologies de prévention des TMS".
La carte des entreprises spécialisées dans les exosquelettes établie par The Exoskeleton Report a fait l'objet d'une mise à jour importante. La carte actualisée recense désormais 171 sites associés à 157 organisations.
Alors que de nouveaux exosquelettes destinés à l'industrie sont présentés lors de salons professionnels, le gouvernement à Berlin adopte un plan d'aide de plusieurs milliards d'euros en faveur des salariés. Le monde du travail est à l'aube d'une transformation profonde.
A lire :
- OpenCap Monocular : 3D Human Kinematics and Musculoskeletal Dynamics from a Single Smartphone Video
Longtemps perçue comme une simple étape logistique, la palettisation est désormais un levier de compétitivité majeur face à la hausse des coûts de main-d’œuvre et à la pénurie de personnel.
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Dopés à l'IA, les robots humanoïdes peuvent-ils s'insérer dans le quotidien des habitants du monde entier ? Fabricants et technophiles veulent y croire. De quoi nourrir une révolution industrielle et sociétale ?
RealSense a dévoilé son système de navigation autonome pour humanoïdes lors de la GTC 2026.
Robozaps livre le dossier économique "Les robots humanoïdes sur le lieu de travail : une révolution en matière d'efficacité et de productivité 2026" avec une liste des principaux modèles actuels.
Leju Robotics et Dongfang Precision ont inauguré le 29 mars, dans la province du Guangdong, la première ligne de fabrication automatisée de robots humanoïdes en Chine. Cette chaîne produit un robot toutes les 30 minutes et vise une capacité annuelle de 10 000 unités.
Ce robot semi-humanoïde HMND 01 Alpha travaille 8 heures d'affilée en usine chez Siemens : voilà la vraie percée en robotique.
Boston Dynamics vient d’ajouter le modèle Gemini Robotics-ER 1.6 de Google DeepMind à son robot quadrupède Spot, avec une promesse claire, faire passer l’inspection industrielle de routines programmées à des décisions guidées par le raisonnement.
Kia America Inc. déploiera le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics, soutenu par Hyundai Motor Group, dans son usine de fabrication en Géorgie en 2029.
En Inde, Hikrobot a déployé 140 robots pour optimiser la logistique interne dans le secteur de la fabrication à grand volume.
Hexxabotics a dévoilé un nouveau système automatisé de stockage et de récupération (AS/RS) lors du salon LogiMAT 2026, alliant des robots mobiles autonomes à une architecture de stockage hexagonale à haute densité.
Sonair lance un capteur destiné aux robots autonomes : ce capteur de détection et de télémétrie acoustique utilise des réseaux de transducteurs MEMS pour détecter des personnes et des objets en temps réel.
Pour la robotique mobile, l'autonomie réelle commence (enfin) avec l'IA embarquée.
Au salon MODEX 2026, KUKA a mis en avant sa gamme de robots mobiles autonomes (AMR) conçus pour s'intégrer dans des processus automatisés.
Ce système hybride, mis au point par une équipe de recherche du MIT, fonctionne comme une auto-école pour les robots mobiles autonomes (AMR) utilisés dans les entrepôts : il permet de réduire les embouteillages en leur apprenant à prendre des décisions intelligentes en matière de priorité de passage, grâce à l'apprentissage par renforcement profond.
Une centaine de robots s'occupe des colis de l'entreprise Lyreco, à Villaines-la-Juhel.
Aux Etats-Unis, Rovex et BayCare s'associent pour étudier la mise en place de robots de transport hospitalier.
Un véhicule terrestre sans pilote (UGV) peut se déplacer sur un terrain accidenté grâce à des capteurs de vibrations.
Exosquelettes
Skelex ErgoScan AI est un outil logiciel conçu pour fournir des analyses ergonomiques basées sur la vidéo dans les environnements de travail. Développée en partenariat avec Wearhealth, cette application a pour objectif d'évaluer les risques physiques et de faciliter la prise de décisions fondées sur des données en matière de prévention des accidents du travail.
Les travailleurs qui utilisent des technologies pour prévenir les troubles musculo-squelettiques (TMS) au travail font état d’avantages concrets : une diminution de l’inquiétude face aux blessures, une meilleure posture et une prise de conscience accrue des risques pouvant entraîner des douleurs et des tensions. Cette conclusion s’appuie sur le rapport, intitulé "Perceptions des travailleurs de première ligne concernant les technologies de prévention des TMS".
La carte des entreprises spécialisées dans les exosquelettes établie par The Exoskeleton Report a fait l'objet d'une mise à jour importante. La carte actualisée recense désormais 171 sites associés à 157 organisations.
Alors que de nouveaux exosquelettes destinés à l'industrie sont présentés lors de salons professionnels, le gouvernement à Berlin adopte un plan d'aide de plusieurs milliards d'euros en faveur des salariés. Le monde du travail est à l'aube d'une transformation profonde.
A lire :
- OpenCap Monocular : 3D Human Kinematics and Musculoskeletal Dynamics from a Single Smartphone Video
Écrit par Rosalie GUEGUEN