Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 9 juin 2025
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Agenda
Lors de ce webinaire qui s'est tenu le 10 juin , des experts du secteur ont expliqué comment les robots mobiles récents améliorent la productivité, la gestion des stocks et la sécurité.
Robots, AMR
Basée à Caudan (56), SiiF est leader des équipements de finition pour les fonderies. Elle vient de concevoir une cellule robotisée pour ébavurer les boosters de la fusée Ariane 6.
A Saint-Pol-de-Léon, un robot semeur désherbeur est en expérimentation dans les champs.
Ce robot humanoïde Wandercraft made in France vise deux types d’applications qui peuvent sembler éloignées, mais demandent la même robustesse : la manutention de lourdes charges dans le monde industriel, et l’assistance à domicile de personnes privées de mobilité.
Les chercheurs de l'Institut coréen de la machinerie et des matériaux ont dévoilé une main robotique ultra-légère, promettant une préhension précise et adaptable, révolutionnant ainsi l'univers des prothèses.
Amazon présente Vulcan, un robot qui voit, touche et apprend comme un humain.
Les robots peuvent-ils réellement améliorer le retour sur investissement dans les entrepôts et les usines ?
Faute de pouvoir éviter les crises, Mars et Unilever s’emploient à en limiter l’impact et résorber les vulnérabilités de leurs supply chains. Les moyens mobilisés combinent le digital, l’intralogistique robotisée, les approches collaboratives et les ressources humaines.
A Antully, des professionnels de l’exploitation forestière ou agricole du plateau sont venus assister à une démonstration de défrichage réalisée à l’aide d’un robot radiocommandé.
Dans le Périgord, David Ferro va chez les particuliers et les professionnels avec son robot téléguidé pour débroussailler tous types de terrains, même les plus pentus.
Les humanoïdes sont-ils à l’horizon dans les opérations d’entrepôt ?
La filière du Gruyère AOP doit rediscuter de la traite automatisée, alors qu’une nouvelle étude fait fondre certaines idées reçues sur la qualité du "lait de robot".
L'Atlas 2.0 de Boston Dynamics redéfinit l'industrie automobile en automatisant le séquençage des pièces, promettant d'accroître l'efficacité et de réduire les risques d'accidents.
Opollo Farm est un exemple de la façon dont les technologies de pointe peuvent révolutionner l'agriculture locale.
Ceva Logistics déploie deux robots convoyeurs autonomes pour déplacer les voitures sur son site de Nanteuil-le-Haudouin.
Un robot explore les canalisations de Bordeaux Métropole pour traquer les fuites d'eau.
Le robot d'inventaire Tally, a été intégré à la plateforme Store Intelligence de Simbe, dans une épicerie DeCicco & Sons.
Honeywell interface ses logiciels aux AMR de Teradyne Robotics.
Cet article présente le développement et la mise en œuvre d'un rover destiné à révolutionner la navigation autonome en environnements dynamiques.
Cet article propose une méthode efficace de planification de trajectoire pour robot mobile en environnements dynamiques, basée sur un algorithme amélioré de gradient de politique déterministe profond à double retard (TD3).
Les robots humanoïdes et les véhicules autonomes sont indispensables pour Amazon.
La distillerie Midleton, Irish Distillers Pernod-Ricard a investi dans un robot mobile autonome doté d'une vision artificielle pour minimiser les manipulations manuelles lors du déchargement des fûts.
Les AGV Balyo améliorent la productivité et rationalisent les opérations d'entrepôt grâce à des mouvements de palettes précis et sans conducteur.
Chery Auto installe 98 robots ForwardX dans son atelier d'assemblage final.
Le groupe Viscon dévoile une innovation au salon GreenTech Amsterdam 2025, un robot autonome de niveau 4 pour des serres high-tech.
Exosquelettes
Le forum Champs d’innovation at school a pris ses quartiers au Campus métiers nature de Coutances (Manche). Dix stands proposaient dix solutions pour demain.
A Plabennec, un exosquelette facilite le travail de débroussaillage.
Renault parie sur Wandercraft pour alléger le travail en usine.
La startup munichoise Ease se concentre sur les exosquelettes intelligents spécialement développés pour la logistique et la production.
Une équipe de chercheurs en génie minier et mécanique développe un exosquelette portable conçu pour révolutionner la sécurité minière.
German Bionic lance Exia, un exosquelette plus intelligent pour la manutention.
HeroWear fête ses 5 ans depuis la première expédition d'un exosquelette.
Il existe des solutions non opioïdes pour soulager les lombalgies.
Le Hapo BACK fait peau neuve.
L'AwalkHS est un exosquelette dopé à l’IA capable d’anticiper les intentions de son utilisateur.
Les exosquelettes sont à présent dotés d’IA et l’utilisation de ces dispositifs d’assistance électrique devient de plus en plus répandue.
A lire :
"Biomechanical and physiological effects of an upper-body exoskeleton during simulated load-carrying on an inclined surface"
"Upper limb human-exoskeleton system motion state classification based on semg: application of CNN-BiLSTM-attention model"
"Bilateral Assistance from Active Knee Exoskeletons in Occupational Lowering and Lifting"
"Using musculoskeletal models to estimate the effects of exoskeletons on spine loads during dynamic lifting tasks: differences between OpenSim and the AnyBody modelling system"
Lors de ce webinaire qui s'est tenu le 10 juin , des experts du secteur ont expliqué comment les robots mobiles récents améliorent la productivité, la gestion des stocks et la sécurité.
Robots, AMR
Basée à Caudan (56), SiiF est leader des équipements de finition pour les fonderies. Elle vient de concevoir une cellule robotisée pour ébavurer les boosters de la fusée Ariane 6.
A Saint-Pol-de-Léon, un robot semeur désherbeur est en expérimentation dans les champs.
Ce robot humanoïde Wandercraft made in France vise deux types d’applications qui peuvent sembler éloignées, mais demandent la même robustesse : la manutention de lourdes charges dans le monde industriel, et l’assistance à domicile de personnes privées de mobilité.
Les chercheurs de l'Institut coréen de la machinerie et des matériaux ont dévoilé une main robotique ultra-légère, promettant une préhension précise et adaptable, révolutionnant ainsi l'univers des prothèses.
Amazon présente Vulcan, un robot qui voit, touche et apprend comme un humain.
Les robots peuvent-ils réellement améliorer le retour sur investissement dans les entrepôts et les usines ?
Faute de pouvoir éviter les crises, Mars et Unilever s’emploient à en limiter l’impact et résorber les vulnérabilités de leurs supply chains. Les moyens mobilisés combinent le digital, l’intralogistique robotisée, les approches collaboratives et les ressources humaines.
A Antully, des professionnels de l’exploitation forestière ou agricole du plateau sont venus assister à une démonstration de défrichage réalisée à l’aide d’un robot radiocommandé.
Dans le Périgord, David Ferro va chez les particuliers et les professionnels avec son robot téléguidé pour débroussailler tous types de terrains, même les plus pentus.
Les humanoïdes sont-ils à l’horizon dans les opérations d’entrepôt ?
La filière du Gruyère AOP doit rediscuter de la traite automatisée, alors qu’une nouvelle étude fait fondre certaines idées reçues sur la qualité du "lait de robot".
L'Atlas 2.0 de Boston Dynamics redéfinit l'industrie automobile en automatisant le séquençage des pièces, promettant d'accroître l'efficacité et de réduire les risques d'accidents.
Opollo Farm est un exemple de la façon dont les technologies de pointe peuvent révolutionner l'agriculture locale.
Ceva Logistics déploie deux robots convoyeurs autonomes pour déplacer les voitures sur son site de Nanteuil-le-Haudouin.
Un robot explore les canalisations de Bordeaux Métropole pour traquer les fuites d'eau.
Le robot d'inventaire Tally, a été intégré à la plateforme Store Intelligence de Simbe, dans une épicerie DeCicco & Sons.
Honeywell interface ses logiciels aux AMR de Teradyne Robotics.
Cet article présente le développement et la mise en œuvre d'un rover destiné à révolutionner la navigation autonome en environnements dynamiques.
Cet article propose une méthode efficace de planification de trajectoire pour robot mobile en environnements dynamiques, basée sur un algorithme amélioré de gradient de politique déterministe profond à double retard (TD3).
Les robots humanoïdes et les véhicules autonomes sont indispensables pour Amazon.
La distillerie Midleton, Irish Distillers Pernod-Ricard a investi dans un robot mobile autonome doté d'une vision artificielle pour minimiser les manipulations manuelles lors du déchargement des fûts.
Les AGV Balyo améliorent la productivité et rationalisent les opérations d'entrepôt grâce à des mouvements de palettes précis et sans conducteur.
Chery Auto installe 98 robots ForwardX dans son atelier d'assemblage final.
Le groupe Viscon dévoile une innovation au salon GreenTech Amsterdam 2025, un robot autonome de niveau 4 pour des serres high-tech.
Exosquelettes
Le forum Champs d’innovation at school a pris ses quartiers au Campus métiers nature de Coutances (Manche). Dix stands proposaient dix solutions pour demain.
A Plabennec, un exosquelette facilite le travail de débroussaillage.
Renault parie sur Wandercraft pour alléger le travail en usine.
La startup munichoise Ease se concentre sur les exosquelettes intelligents spécialement développés pour la logistique et la production.
Une équipe de chercheurs en génie minier et mécanique développe un exosquelette portable conçu pour révolutionner la sécurité minière.
German Bionic lance Exia, un exosquelette plus intelligent pour la manutention.
HeroWear fête ses 5 ans depuis la première expédition d'un exosquelette.
Il existe des solutions non opioïdes pour soulager les lombalgies.
Le Hapo BACK fait peau neuve.
L'AwalkHS est un exosquelette dopé à l’IA capable d’anticiper les intentions de son utilisateur.
Les exosquelettes sont à présent dotés d’IA et l’utilisation de ces dispositifs d’assistance électrique devient de plus en plus répandue.
A lire :
"Biomechanical and physiological effects of an upper-body exoskeleton during simulated load-carrying on an inclined surface"
"Upper limb human-exoskeleton system motion state classification based on semg: application of CNN-BiLSTM-attention model"
"Bilateral Assistance from Active Knee Exoskeletons in Occupational Lowering and Lifting"
"Using musculoskeletal models to estimate the effects of exoskeletons on spine loads during dynamic lifting tasks: differences between OpenSim and the AnyBody modelling system"
Écrit par Rosalie GUEGUEN