Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 6 janvier 2025
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Robots et AMR
Les robots de demain seront des systèmes autonomes qui perçoivent, raisonnent, planifient et agissent, puis apprennent, grâce à l'IA.
Ulendo travaille à appliquer son algorithme de compensation des vibrations aux robots. Cette application est plus complexe que son marché initial d'imprimantes 3D FFF, mais pourrait donner lieu à des robots plus rapides et moins chers.
La densité mondiale de robots dans les usines a doublé en sept ans.
Les véhicules à guidage automatique (AGV) transforment les opérations logistiques dans la manutention des matériaux et la gestion des stocks. Leurs points forts : progrès en matière de navigation et de contrôle, interconnectivité dans les entrepôts intelligents, capacités améliorées pour diverses applications.
Otto Motors partage ses réflexions sur trois applications concrètes des AMR pour illustrer pourquoi l'entreprise estime que les cinq prochaines années seront "l’âge d’or" de l’adoption des robots mobiles dans l’industrie.
L'INPL publie une thèse dont l'intitulé est "Méthode de localisation absolue d'un robot mobile évoluant en milieu extérieur fondée sur la recherche d'indices visuels".
Les dernières nouveautés en matière de robots mobiles autonomes concernent de nouvelles normes de sécurité, une plus grande facilité d'utilisation et des fonctionnalités avancées.
Siemens et Roboverse Reply automatisent les processus d’inspection avec des robots mobiles.
Exosquelettes
A lire, ces articles scientifiques :
- "Evaluation of an assistive exosuit for alleviating neck and shoulder muscle fatigue during prolonged flexed neck posture".
- "The effect of active exoskeleton support with different lumbar-to-hip support ratios on spinal musculoskeletal loading and lumbar kinematics during lifting"
L'entreprise hTRIUS de Horb am Neckar offre une solution, l'exosquelette BionicBack. Cette technologie d'avenir veille à ce que les postes de travail physiquement exigeants dans le secteur de l'aménagement paysager puissent être conçus de manière ergonomique et durable.
Le projet MEXOT adopte une approche globale de la transformation numérique dans la logistique : à l'aide d'exosquelettes sensoriels, de systèmes de transport autonomes et de technologies vestimentaires, il vise à révolutionner l'interaction homme-technologie.
L'exosquelette EXO™, nouveau type d'outil d'assistance, est conçu pour réduire considérablement l'impact de la fatigue sur l'opérateur lors d'un travail prolongé bras levés, et il peut prolonger le temps de travail jusqu'à 6 fois pour augmenter la précision de l'opération et garantir la sécurité.
L’exosquelette Mojo4Work a pour objectif principal de soulager les membres inférieurs des travailleurs tout en préservant le dos. Les tâches inhérentes à l’industrie agricole réputées pour leur pénibilité sont une cible prioritaire.
Un membre de la MSA, la sécurité sociale agricole, équipé d’un exosquelette en fait l’anti-promotion. Pour lui, cet appareil dans le vent "est plus adapté à l’industrie aux tâches hyperrépétitives et mono gestes. Pour l’élevage, ça peut soulager les épaules, mais déplace le problème sur le dos".
Ce webinaire présente les témoignages d’usagers, et des avis d’experts sur l'intérêt des exosquelettes pour améliorer les conditions de travail.
Cet exosquelette, présenté au grand Salon japonais de la robotique RoboDEX, permet aux logisticiens âgés de transporter des charges lourdes en réduisant leurs troubles musculosquelettiques.
Les exosquelettes sont une aide précieuse pour les peintres.
Romain Pascault, chef de culture du domaine de l’Arlot, actuellement en pleine période de taille de la vigne, explique les avantages qu’il retire de l’utilisation de l’Exoviti, un exosquelette fabriqué par la société RB3D.
La clinique spécialisée m&i à Ichenhausen a déployé trois exosquelettes dans le secteur des soins. L'utilisation se concentre principalement sur des tâches particulièrement exigeantes physiquement, comme soulever et transporter des patients.
Les exosquelettes peuvent-ils augmenter la productivité sans sacrifier la sécurité ?
L'association professionnelle du secteur de la construction (BG BAU) explique les opportunités et les risques et donne des conseils sur ce qu'il faut prendre en compte lors de la sélection d'exosquelettes pour les travaux dans le secteur de la construction et du nettoyage.
SUITX by Ottobock continue d'étendre le plus grand réseau de partenaires au monde pour les exosquelettes industriels.
Liberty Mutual Insurance propose sur son site une notice sur les exosquelettes : RC2711 Employee acceptance of an active back exosuit
Une nouvelle étude de l’Université de Floride a testé un exosquelette motorisé sur un mannequin humanoïde avec du gel balistique. L’objectif est de simuler les tissus mous du corps humain, tels que les muscles, la graisse, les ligaments et les vaisseaux sanguins.
Les robots de demain seront des systèmes autonomes qui perçoivent, raisonnent, planifient et agissent, puis apprennent, grâce à l'IA.
Ulendo travaille à appliquer son algorithme de compensation des vibrations aux robots. Cette application est plus complexe que son marché initial d'imprimantes 3D FFF, mais pourrait donner lieu à des robots plus rapides et moins chers.
La densité mondiale de robots dans les usines a doublé en sept ans.
Les véhicules à guidage automatique (AGV) transforment les opérations logistiques dans la manutention des matériaux et la gestion des stocks. Leurs points forts : progrès en matière de navigation et de contrôle, interconnectivité dans les entrepôts intelligents, capacités améliorées pour diverses applications.
Otto Motors partage ses réflexions sur trois applications concrètes des AMR pour illustrer pourquoi l'entreprise estime que les cinq prochaines années seront "l’âge d’or" de l’adoption des robots mobiles dans l’industrie.
L'INPL publie une thèse dont l'intitulé est "Méthode de localisation absolue d'un robot mobile évoluant en milieu extérieur fondée sur la recherche d'indices visuels".
Les dernières nouveautés en matière de robots mobiles autonomes concernent de nouvelles normes de sécurité, une plus grande facilité d'utilisation et des fonctionnalités avancées.
Siemens et Roboverse Reply automatisent les processus d’inspection avec des robots mobiles.
Exosquelettes
A lire, ces articles scientifiques :
- "Evaluation of an assistive exosuit for alleviating neck and shoulder muscle fatigue during prolonged flexed neck posture".
- "The effect of active exoskeleton support with different lumbar-to-hip support ratios on spinal musculoskeletal loading and lumbar kinematics during lifting"
L'entreprise hTRIUS de Horb am Neckar offre une solution, l'exosquelette BionicBack. Cette technologie d'avenir veille à ce que les postes de travail physiquement exigeants dans le secteur de l'aménagement paysager puissent être conçus de manière ergonomique et durable.
Le projet MEXOT adopte une approche globale de la transformation numérique dans la logistique : à l'aide d'exosquelettes sensoriels, de systèmes de transport autonomes et de technologies vestimentaires, il vise à révolutionner l'interaction homme-technologie.
L'exosquelette EXO™, nouveau type d'outil d'assistance, est conçu pour réduire considérablement l'impact de la fatigue sur l'opérateur lors d'un travail prolongé bras levés, et il peut prolonger le temps de travail jusqu'à 6 fois pour augmenter la précision de l'opération et garantir la sécurité.
L’exosquelette Mojo4Work a pour objectif principal de soulager les membres inférieurs des travailleurs tout en préservant le dos. Les tâches inhérentes à l’industrie agricole réputées pour leur pénibilité sont une cible prioritaire.
Un membre de la MSA, la sécurité sociale agricole, équipé d’un exosquelette en fait l’anti-promotion. Pour lui, cet appareil dans le vent "est plus adapté à l’industrie aux tâches hyperrépétitives et mono gestes. Pour l’élevage, ça peut soulager les épaules, mais déplace le problème sur le dos".
Ce webinaire présente les témoignages d’usagers, et des avis d’experts sur l'intérêt des exosquelettes pour améliorer les conditions de travail.
Cet exosquelette, présenté au grand Salon japonais de la robotique RoboDEX, permet aux logisticiens âgés de transporter des charges lourdes en réduisant leurs troubles musculosquelettiques.
Les exosquelettes sont une aide précieuse pour les peintres.
Romain Pascault, chef de culture du domaine de l’Arlot, actuellement en pleine période de taille de la vigne, explique les avantages qu’il retire de l’utilisation de l’Exoviti, un exosquelette fabriqué par la société RB3D.
La clinique spécialisée m&i à Ichenhausen a déployé trois exosquelettes dans le secteur des soins. L'utilisation se concentre principalement sur des tâches particulièrement exigeantes physiquement, comme soulever et transporter des patients.
Les exosquelettes peuvent-ils augmenter la productivité sans sacrifier la sécurité ?
L'association professionnelle du secteur de la construction (BG BAU) explique les opportunités et les risques et donne des conseils sur ce qu'il faut prendre en compte lors de la sélection d'exosquelettes pour les travaux dans le secteur de la construction et du nettoyage.
SUITX by Ottobock continue d'étendre le plus grand réseau de partenaires au monde pour les exosquelettes industriels.
Liberty Mutual Insurance propose sur son site une notice sur les exosquelettes : RC2711 Employee acceptance of an active back exosuit
Une nouvelle étude de l’Université de Floride a testé un exosquelette motorisé sur un mannequin humanoïde avec du gel balistique. L’objectif est de simuler les tissus mous du corps humain, tels que les muscles, la graisse, les ligaments et les vaisseaux sanguins.
Écrit par Rosalie GUEGUEN