Veille robots, AMR et exosquelettes

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Veille d'actualités sur la robotique, les Robots Mobiles Autonomes (AMR) et les exosquelettes

Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 18 mars 2024

Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.

Robots, AMR
La société Vantage AM distribue sur le marché français le porte-outil robotisé du Danois Agrointelli baptisé Robotti, qui fonctionne au GNR.
Au CHU de Nantes, c'est un robot qui prépare la chimio pour les malades.
À Montpellier, le CNRS, le CEA et l'Inria s’unissent pour une robotique plus humaine.
Forbes est allé visiter le salon MODEX 2024, qui bien que consacré à la logistique, a accueilli de nombreux fabricant de robots. TechCrunch se désole du scepticisme persistant face aux humanoïdes.
Les robots humanoïdes progressent à grands pas vers le travail dans l'industrie et la santé.
Les scientifiques suisses de l'EFPL ont mis au point un dispositif capable de douceur, qui pourrait ramasser des fruits sans les écraser.
L'IA fait de plus en plus partie du domaine de la robotique. Le chroniqueur Yvan Foster, président de Sphere AI, en détaille les applications dans ce domaine.
Avec les start-up Figure et Covariant, ChatGPT s’invite dans les robots industriels.
L'IA, les robots et les trackers sur le lieu de travail sont mauvais pour la qualité de vie, selon une étude.
Au MODEX, les visiteurs ont découvert le scanner portable RS2100 de Zebra, le plus petit modèle porté sur la main du secteur, qui améliore la productivité et offre de nouveaux niveaux de confort aux travailleurs.
ManuRob lance une pré-série de son robot de manutention agricole autonome.
Équipé d’une IA, Verdie peut tondre, débroussailler, et même tailler des branches. Il arrive en 2024 avec la promesse de révolutionner l’entretien extérieur.
Des chercheurs ont créé un nouveau métamatériau capable d’ajuster dynamiquement sa forme et ses propriétés en temps réel, offrant ainsi une adaptabilité sans précédent pour les applications en robotique et en matériaux intelligents.
Tennant et Brain Corp. unissent leurs forces pour créer le premier d'une série de robots de nettoyage autonomes.

A lire dans Scientific Reports "GestureMoRo: an algorithm for autonomous mobile robot teleoperation based on gesture recognition", sur l'utilisation d'un capteur LeapMotion pour développer un système de contrôle de robot mobile.
Dans les entrepôts, le drone d’inventaire de Cypher est lancé depuis une base de robots mobiles autonomes.
Seegrid Corp., fabricant de solutions de robots mobiles autonomes pour la manutention, a lancé son AMR de levage, le Palion Lift CR1, au stand MODEX 2024.
Locus propose actuellement un logiciel de gestion de flotte, essentiel pour orchestrer des systèmes robotiques dans un environnement occupé.
Avec Simove, Siemens propose une plate-forme système pour les systèmes de transport sans conducteur, les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR).
Piaggio annonce le PFF Kilo, un nouveau robot IA doté d'une technologie à évolution rapide.
LG et SVT Robotics s'associent pour connecter et faire évoluer les robots d'entrepôt.
Slamcore Aware fournit une intelligence spatiale visuelle pour les flottes intralogistiques.
Otto Motors démontre son engagement dans la logistique de production autonome.
BlueBotics a présenté une démonstration d'AGV et d'AMR interopérables au salon Modex 2024.
Afara Agricultural Technologies Inc. a développé AFARA-COTTON, un robot mobile autonome conçu pour collecter le coton répandu sur le sol après le processus de récolte mécanique.
ELOKON, Inc. a lancé son module ELOshield pour les véhicules de transport sans conducteur tels que les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR).
AFORMIC présente des solutions AMR flexibles NextGen : la personnalisation des AMR ouvre de nouvelles possibilités de production.
L’État a autorisé l’expérimentation de la circulation routière des machines autonomes, aujourd’hui interdite et l’un des principaux freins au développement de la filière en France.
Renesas a lancé l'accélérateur DRP-AI (Dynamically Reconfigurable Processor for AI) pour aider les AMR à faire face à des environnements dynamiques et complexes, une situation étudiée par ces chercheurs.
Des chercheurs du MIT, qui utilisent l’IA pour atténuer les embouteillages routiers, ont appliqué ces outils pour résoudre le problème de la présence de plusieurs robots dans un entrepôt.
Stäubli Robotics a dévoilé son PF3, une plate-forme AGV ultra-compacte capable de gérer des charges utiles allant jusqu'à trois tonnes.
Floatic, fournisseur sud-coréen de solutions robotiques pour l'automatisation des entrepôts de commerce électronique, était présent au MODEX 2024.

Exosquelettes
Mercedes teste des robots humanoïdes Apollo dans ses ateliers pour des tâches "peu qualifiées et répétitives".
Dans cet article, Usbek & Rica demande "Chariots autonomes, exosquelettes, bras robotisés… La manutention humaine, c’est fini ?"
Pour faciliter le travail des collaborateurs, le premier aéroport de Bavière utilise désormais des exosquelettes qui les aident à transporter de lourdes valises.
La MSA Languedoc a étudié l’acceptabilité du port d’un exosquelette pendant la taille des vignes. Dans son étude, une personne sur deux n’a pas continué l’essai. Elle recommande d’essayer différents modèles pendant cinq à dix jours en situation avant de se décider.
Les exosquelettes de German Bionic, basés sur l'IA, ergonomiques et durables, étaient en présentation au salon LogiMAT 2024.
Au salon Modex, TechCrunch a pris le temps d'essayer le SafeLift Exosuit de Verve Motion. La plateforme d'analyse de données génère des informations sur le fonctionnement de l'exosuit et propose un coaching aux porteurs.
Les exosquelettes facilitent le travail physique et visent à éviter les surcharges, promet le fabricant. Est-ce exact ?
L’exosquelette Apogee sera présenté au SITL 2024.
Les exosquelettes industriels sortent du grand écran et arrivent sur le lieu de travail. Mais contrairement aux films, ces modèles visent à sécuriser les travailleurs plutôt que de les rendre plus forts.
Exoskeleton Report liste les événements 2023-2025 à ne pas râter sur le sujet des exosquelettes.
Même les robots font des erreurs : cette étude a constaté comment les humains marchent avec des exosquelettes imparfaits et s'adaptent.
Fox innovation, entreprise basque, lance l'exosquelette de manutention grand public "abordable" pour soulager le dos.
Les exosquelettes de HMT séduisent la RATP et La Poste.
Après avoir longuement testé des exosquelettes, des entreprises passent à la vitesse supérieure. C’est le cas de la RATP qui a annoncé l’acquisition de 140 appareils HMT.
Le groupe marmandais Wendel, spécialisé dans la vente de carrelages, sanitaire, chauffage et climatisation a investi dans des exosquelettes pour compenser les efforts physiques de ses salariés.
EXO CORNER montre comment les exosquelettes améliorent l'environnement de travail chez SICUR.
Le nouvel exosquelette ExoActive de Festool fonctionne avec des batteries sans fil 18 V.

Écrit par Rosalie GUEGUEN