Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 30 octobre 2023
Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.
Robots , AMR
Spot, le chien robot de Boston Dynamics parle à l'aide de ChatGPT d'OpenAI.
DEEP Robotics lance le robot quadrupède X30 pour répondre aux besoins variés de l'industrie.
Le gouvernement français a ouvert aux robots agricoles la possibilité d’être testés sur les voies publiques.
Alors que les baby-boomers partent à la retraite, les entreprises allemandes se tournent vers les robots.
Le large language model (LLM) continue de s'avérer utile pour la robotique. La percée de NVIDIA en matière de recherche, un agent d'IA baptisé Eureka , génère automatiquement des fonctions de récompense pour entraîner les robots à accomplir des tâches complexes.
Digit est le robot humanoïde qu'Amazon vient de commencer à tester pour le travail en entrepôt il est chargé de gérer les caissons vides. Les salariés s'inquiètent.
Ces chercheurs allemands ont étudié "la paresse sociale dans les équipes humain-robot".
Service, cocktails… Les robots vont-ils remplacer le personnel des bars et restaurants ?
Le robot grandes cultures Orio de Naïo se dote d’outils supplémentaires.
Amazon s'associe au MIT pour étudier l'impact des robots sur l'emploi.
Une nouvelle enquête Ipsos révèle que les salariés américains s'inquiètent de l'impact que la robotique aura sur le marché du travail et la sécurité de l'emploi.
Agile Robots a pris une participation dans le fabricant de robots mobiles autonomes Idealworks, une filiale du groupe BMW, en prévision d'une expansion dans la région Asie-Pacifique.
En entreprise, les robots mobiles de service sont de nouveaux collaborateurs efficaces.
A écouter sur BFM Business, "Immersion dans l'un des plus grands centres de distribution d'Amazon aux États-Unis".
AutoStore dévoile le robot R5 Pro, conçu pour répondre aux exigences spécifiques des acteurs de l’e-commerce à grande échelle.
Geek+ présente le robot mobile le plus haut de l’industrie pour l’automatisation d’entrepôts jusqu’à 12 mètres de haut.
Nvidia s'est associé à Segway-Ninebot pour lancer une plateforme de développement robotique afin d'accélérer le développement de robots mobiles autonomes.
Pour permettre à l'industrie de suivre les tendances AMR grâce à un développement rapide et rentable, Markus Fenn et le professeur Stefan May ont développé Eduard, une plateforme d'enseignement et de prototypage qui peut être utilisée pour cartographier les tendances actuelles.
Les AMR d’extérieur seront-ils le prochain moteur du marché de la robotique mobile ?
La nouvelle norme ANSI/A3 R15.08-2-2023 se concentre sur l'intégration de systèmes de robots mobiles.
Une mise en œuvre réussie d’un AMR nécessite un examen attentif de plusieurs facteurs clés : l’analyse de l’espace, l’état du sol et les facteurs environnementaux, entre autres.
Exosquelettes
C'est l'une des curiosités présentées lors du Salon de l’emploi dans la logistique et le transport qui s'est tenu dans le Tarn-et-Garonne. L’entreprise Japet y a présenté un "engin" des plus curieux, un exosquelette.
Pénibilité au travail : face au mal de dos, les exosquelettes montrent les muscles. Laurent Kerangueven de l’INRS, Armelle Marlet de la Carsat Languedoc-Roussillon, Antoine Noël de Japet et Yohan Dartere, ergonome de SIST Narbonne expliquent comment identifier les besoins.
Les exosquelettes ont encore du mal à exploiter leur vaste potentiel. L'amélioration des pratiques d'évaluation de l'utilisabilité pendant le développement pourrait aider à remédier à ces limitations.
Ces experts ont développé une méthode pour quantifier la réduction de la fatigue musculaire du dos et de la hanche des exosquelettes de support de levage.
Le développement d’exosquelettes est actuellement un long processus semé d’embûches. Voici un cadre pour l'accélérer et rendre les exosquelettes résultants plus centrés sur l'utilisateur.
Le site Batirama présente l'exosquelette ExoActive EXO 18 HPC 4,0 I-Plus de FESTOOL.
Le Nuada Glove (Nuada, Braga, Portugal) est un dispositif robotique exosquelette portable conçu pour aider les personnes souffrant de déficiences ou de faiblesses de la main à retrouver toutes leurs fonctions, en particulier lors des mouvements de préhension.
S'inspirant des services de streaming musical, des ingénieurs du Michigan, de Google et de Georgia Tech ont conçu le moyen de choisir les paramètres d'un exosquelette comme une station de radio.
À Riesa, l'association des artisans du district teste, en collaboration avec l'université technique de Dresde, des exosquelettes destinés à faciliter le travail.
Pour le Dr. Andreas Argubi-Wollesen en biomécanique d'ExoIQ, les exosquelettes auront une place permanente auprès des travailleurs. (consulter les articles connexes au bas de la page)
Hunic arrive chez A+A avec son nouveau SoftExo Lift 6. Les utilisateurs ont participé à l'amélioration de l’exosquelette par leurs commentaires.
Les exosquelettes sont testés pour leur aptitude à une utilisation quotidienne dans la Life Phase House à Tübingen.
Spot, le chien robot de Boston Dynamics parle à l'aide de ChatGPT d'OpenAI.
DEEP Robotics lance le robot quadrupède X30 pour répondre aux besoins variés de l'industrie.
Le gouvernement français a ouvert aux robots agricoles la possibilité d’être testés sur les voies publiques.
Alors que les baby-boomers partent à la retraite, les entreprises allemandes se tournent vers les robots.
Le large language model (LLM) continue de s'avérer utile pour la robotique. La percée de NVIDIA en matière de recherche, un agent d'IA baptisé Eureka , génère automatiquement des fonctions de récompense pour entraîner les robots à accomplir des tâches complexes.
Digit est le robot humanoïde qu'Amazon vient de commencer à tester pour le travail en entrepôt il est chargé de gérer les caissons vides. Les salariés s'inquiètent.
Ces chercheurs allemands ont étudié "la paresse sociale dans les équipes humain-robot".
Service, cocktails… Les robots vont-ils remplacer le personnel des bars et restaurants ?
Le robot grandes cultures Orio de Naïo se dote d’outils supplémentaires.
Amazon s'associe au MIT pour étudier l'impact des robots sur l'emploi.
Une nouvelle enquête Ipsos révèle que les salariés américains s'inquiètent de l'impact que la robotique aura sur le marché du travail et la sécurité de l'emploi.
Agile Robots a pris une participation dans le fabricant de robots mobiles autonomes Idealworks, une filiale du groupe BMW, en prévision d'une expansion dans la région Asie-Pacifique.
En entreprise, les robots mobiles de service sont de nouveaux collaborateurs efficaces.
A écouter sur BFM Business, "Immersion dans l'un des plus grands centres de distribution d'Amazon aux États-Unis".
AutoStore dévoile le robot R5 Pro, conçu pour répondre aux exigences spécifiques des acteurs de l’e-commerce à grande échelle.
Geek+ présente le robot mobile le plus haut de l’industrie pour l’automatisation d’entrepôts jusqu’à 12 mètres de haut.
Nvidia s'est associé à Segway-Ninebot pour lancer une plateforme de développement robotique afin d'accélérer le développement de robots mobiles autonomes.
Pour permettre à l'industrie de suivre les tendances AMR grâce à un développement rapide et rentable, Markus Fenn et le professeur Stefan May ont développé Eduard, une plateforme d'enseignement et de prototypage qui peut être utilisée pour cartographier les tendances actuelles.
Les AMR d’extérieur seront-ils le prochain moteur du marché de la robotique mobile ?
La nouvelle norme ANSI/A3 R15.08-2-2023 se concentre sur l'intégration de systèmes de robots mobiles.
Une mise en œuvre réussie d’un AMR nécessite un examen attentif de plusieurs facteurs clés : l’analyse de l’espace, l’état du sol et les facteurs environnementaux, entre autres.
Exosquelettes
C'est l'une des curiosités présentées lors du Salon de l’emploi dans la logistique et le transport qui s'est tenu dans le Tarn-et-Garonne. L’entreprise Japet y a présenté un "engin" des plus curieux, un exosquelette.
Pénibilité au travail : face au mal de dos, les exosquelettes montrent les muscles. Laurent Kerangueven de l’INRS, Armelle Marlet de la Carsat Languedoc-Roussillon, Antoine Noël de Japet et Yohan Dartere, ergonome de SIST Narbonne expliquent comment identifier les besoins.
Les exosquelettes ont encore du mal à exploiter leur vaste potentiel. L'amélioration des pratiques d'évaluation de l'utilisabilité pendant le développement pourrait aider à remédier à ces limitations.
Ces experts ont développé une méthode pour quantifier la réduction de la fatigue musculaire du dos et de la hanche des exosquelettes de support de levage.
Le développement d’exosquelettes est actuellement un long processus semé d’embûches. Voici un cadre pour l'accélérer et rendre les exosquelettes résultants plus centrés sur l'utilisateur.
Le site Batirama présente l'exosquelette ExoActive EXO 18 HPC 4,0 I-Plus de FESTOOL.
Le Nuada Glove (Nuada, Braga, Portugal) est un dispositif robotique exosquelette portable conçu pour aider les personnes souffrant de déficiences ou de faiblesses de la main à retrouver toutes leurs fonctions, en particulier lors des mouvements de préhension.
S'inspirant des services de streaming musical, des ingénieurs du Michigan, de Google et de Georgia Tech ont conçu le moyen de choisir les paramètres d'un exosquelette comme une station de radio.
À Riesa, l'association des artisans du district teste, en collaboration avec l'université technique de Dresde, des exosquelettes destinés à faciliter le travail.
Pour le Dr. Andreas Argubi-Wollesen en biomécanique d'ExoIQ, les exosquelettes auront une place permanente auprès des travailleurs. (consulter les articles connexes au bas de la page)
Hunic arrive chez A+A avec son nouveau SoftExo Lift 6. Les utilisateurs ont participé à l'amélioration de l’exosquelette par leurs commentaires.
Les exosquelettes sont testés pour leur aptitude à une utilisation quotidienne dans la Life Phase House à Tübingen.
Écrit par Rosalie GUEGUEN