Veille RPS

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Veille mensuelle sur les risques psychosociaux : Bien-être au travail, Conflit travail / vie familiale, Dépression, anxiété, Emotions, Engagement au travail, Epuisement professionnel, Isolement.

Bulletin de veille Robots, AMR et exosquelettes, 15 décembre 2025

Les éléments qui sont issus de cette veille sont fournis par le département EVAD sans garantie d'exhaustivité. La validation des informations fournies (exactitude, fiabilité, pertinence par rapport aux principes de prévention…) est du ressort des auteurs des articles signalés dans la veille. Les informations ne sont pas le reflet de la position de l’INRS. Les liens mentionnés dans le bulletin donnent accès aux documents à l’ensemble des salariés de l’INRS et aux personnes extérieures sous réserve qu’elles soient abonnées à la ressource.

Robots et AMR
Alors que de plus en plus de spécialistes prévoient l’explosion de la bulle spéculative autour de l’IA, la Chine s’inquiète déjà de la formation d’une autre : les robots humanoïdes. De nombreuses entreprises partout dans le monde, mais surtout en Chine et aux États-Unis, se livrent à une véritable course pour construire et commercialiser le premier robot humanoïde pleinement fonctionnel.
La société UMA a été fondée à Paris avec pour seul objectif de créer le robot humanoïde européen qui pourra faire face aux géants américains et chinois.
La start-up britannique Humanoid décline son robot pour l’industrie HMND 01 Alpha en version bipède.
Les robots humanoïdes Digit d'Agility Robotics ont transporté plus de 100 000 bacs dans un entrepôt du logisticien GXO.
Humanoid affirme que son premier robot bipède le HMND 01 Alpha Bipedal peut commencer à marcher seulement 48 heures après son assemblage.
Le robot humanoïde UBTECH Walker S2 annonce-t-il la fin des pauses forcées ? Dans l’univers industriel, la promesse d’une continuité totale intrigue. Ce modèle fascine par son audace technologique.
Mercado Libre, un acteur majeur du commerce et de la fintech en Amérique latine, a signé un accord pour intégrer le robot humanoïde Digit d'Agility Robotics à son entrepôt de San Antonio, au Texas.
La bataille mondiale des robots humanoïdes ne se joue plus seulement entre la Silicon Valley et l’Asie. L’Italie entre à son tour dans l’arène avec la startup Generative Bionics, issue de l’Institut Italien de Technologie (IIT).
Fondée par d'anciens chercheurs de Nvidia, Flexion développe une “suite logicielle d'autonomie” permettant aux robots humanoïdes de fonctionner avec très peu de supervision humaine, quelle que soit leur morphologie ou les tâches qu'ils réalisent.
La start-up suisse Gravis Robotics est à l’origine d’un système d’opérations autonomes et d’analyse du sol fixé aux engins de chantier, pilotable à distance via une tablette.
Bouygues Construction va développer des robots de chantier avec la PME Innodura.
Les robots de l'entreprise Archytas Robotics permettent aux entreprises de gagner en productivité, mais surtout de répondre à des difficultés de recrutement.
Les chercheurs de l’Utah ont mis au point une main robotisée qui rend les gestes du quotidien simples et naturels, grâce à l'IA.
Le concessionnaire Richy a invité les viticulteurs au lancement en avant-première, quelques jours avant le Sitevi de Montpellier, de l’enjambeur autonome Traxx de marque Exxact Robotics (Exel Industrie).
Chez Enedis, ce robot permet aux agents de réparer les lignes électriques depuis le sol.

Hyundai va produire en série MobED, sa plateforme robotique modulaire sur roues.
Wellwit Robotics présente ses innovations en matière de robots mobiles autonomes (AMR) au CeMAT Asia 2025.
La plateforme ReBeLMove Pro de igus sert de base polyvalente pour de nombreux modules complémentaires, notamment des systèmes de préparation de commandes, des rayonnages intelligents et des robots collaboratifs équipés de convoyeurs.
Flexiv dévoile un AMR compact conçu pour les environnements de travail.
Logic Robotics dévoile la première palette mobile autonome conçue pour l'automatisation logistique multi-sites.
Le système de charge par induction Wiferion CW1000 pour applications robotiques mobiles autonomes a été certifié UL et CSA.
Depuis la mise en œuvre de la solution de fabrication automobile intelligente de ForwardX Robotics, le constructeur automobile chinois Chery Automobile a réduit de 10 % ses coûts logistiques par véhicule dans son usine.

Exosquelettes
ExoskeletoReport donne accès à sa page TikTok permettant de visonner des vidéos courtes consacrées aux exosquelettes professionnels et grand public.
Entre 2022 et 2025, à la demande de la MSA Languedoc, deux ergonomes ont étudié le bénéfice du port d’un exosquelette lors de la taille. Trente-trois tailleurs se sont prêtés au jeu.
L'Institut Fraunhofer publie les actes de la 4e conférence WearRAcon Europe 2025. Actuellement, les chercheurs de l'institut envisagent des équipes composées de plusieurs humains et de plusieurs exosquelettes, où ces derniers fournissent non seulement un soutien, mais jouent également un rôle actif de coordination.
Des capteurs ToF et IMU intégrés à un exosquelette transmettent leurs données en temps réel à l'ordinateur pour la détection de proximité.
En France, le travail physique entre dans une nouvelle ère grâce aux exosquelettes. Ces armatures décuplent la force et réduisent la fatigue. Dans les hôpitaux, ils deviennent même des alliés indispensables des soignants. À l'hôpital Forcilles, en Seine-et-Marne, Thomas, kinésithérapeute, ne pourrait plus s’en passer : son exosquelette est devenu un assistant discret mais efficace.

Écrit par Rosalie GUEGUEN